PER il robot è una macchina elettromeccanica che è diretto da un circuito o da un programma per computer. I robot si sono scambiati gli esseri umani per svolgere compiti continui e pericolosi che gli umani scelgono di non fare. Presente i robot sono classificati in diverse categorie in base alle loro caratteristiche e prestazioni come robot industriali, robot commerciali, robot di servizio, robot mobili. Ecco un robot di servizio che svolge il compito continuo di accogliere le persone con un movimento della mano che rappresenta “Namaste” attraverso un messaggio vocale registrato. In genere, quando invitiamo le persone a casa, alle feste, alle cerimonie matrimoniali, in ufficio, ecc. Dobbiamo organizzare una persona che le saluti e le inviti all'ingresso. Se il numero di persone è basso, l'attività è più semplice. Ma se saluti centinaia di persone, il compito è difficile. Per ovviare a questo problema, ecco un progetto, ovvero il robot namaste con controllo vocale.
Namaste Robot
Robot Namaste con controllo vocale
Il concetto principale di questo Namaste Il progetto del robot consiste nel controllare i vari servomotori tramite una scheda Arduino. Questo robot scansiona le persone circostanti e ruota la testa di 180 °. Se riconosce qualcuno nelle vicinanze, desidera quella persona con Namaste con entrambe le mani premute insieme. È il modo tradizionale di augurare alle persone in India. Il applicazioni di robot coinvolgere in centri commerciali, parchi, uffici per attirare le persone.
Schema a blocchi di Namastae Robot con controllo vocale
La figura seguente indica lo schema a blocchi del robot Namaste con comando vocale. In questo tipo di robot, i comandi vocali sono programmati. L'intera scheda di sviluppo può essere collegata all'alimentazione comune. La descrizione di ogni singolo blocco è la seguente. Il Alimentazione elettrica fornisce l'alimentazione a tutti i moduli. Questi moduli richiedono corrente in mA e la tensione di esercizio sarà 5V.
Schema a blocchi di Namastae Robot con controllo vocale
Scheda Arduino
Arduino è un tipo di strumento basato su una semplice scheda microcontrollore utilizzata per controllare e rilevare il mondo fisico rispetto a un computer desktop. Per il calcolo fisico sono disponibili varie piattaforme di microcontrollori. Le caratteristiche importanti di un Arduino sono un software poco costoso, open source ed estensibile. Il software Arduino è disponibile come strumento open source e il linguaggio può essere esteso tramite le librerie C ++.
Scheda Arduino
Sensore ping
Il sensore ping utilizza SONAR per controllare la distanza di un oggetto nelle sue vicinanze. Questo sensore è usato come gli occhi del robot per rilevare l'ostacolo, ad esempio il sensore di prossimità. Fornisce un'eccellente precisione della portata e letture stabili. Il funzionamento di questo sensore non è influenzato dal materiale nero o dalla luce solare. Le specifiche del sensore ping sono la tensione è 5 V, la corrente è 15 mA, l'angolo del sensore NON è> = 15 e la distanza di rilevamento è 2 cm ~ 450 cm.
Sensore ping
Di seguito è mostrato l'interfacciamento del sensore ping con un Arduino. Sono disponibili quattro pin per interfacciare il sensore ping con una scheda Arduino. I quattro pin sulla scheda Arduino sono GND, VCC, ECHO e TRIGGER. I pin sulla scheda sono D0-D13, in quanto 12 e 13 pin sono pin di input e output.
Il microcontrollore Arduino ci offre una libreria di servocontrollo che ci consente di cambiare servocomandi con facilità. In questo progetto abbiamo utilizzato 5 servi per regolare i movimenti del robot Namaste come testa, gomito destro, gomito sinistro, spalla destra e spalla sinistra. Qui, i pin di ingresso / uscita digitale (D5, D6, D9, D10, D1) significano nella scheda Arduino interfacciata ai servomotori.
IC per la riproduzione vocale
Questo IC di riproduzione vocale offre il messaggio registrato che viene riprodotto alla frequenza di frequenza predefinita. La riproduzione viene spostata sull'unità di amplificazione audio.
IC per la riproduzione vocale
Relè
PER il relè è un tipo di interruttore funziona elettricamente. Il flusso di corrente attraverso la bobina del relè crea un campo magnetico che invita una leva e cambia i contatti dell'interruttore.
Relè
Controllo vocale Namastae Robot funzionante
Il funzionamento del robot Namaste può essere eseguito in una procedura passo passo insieme ai risultati simulati. Quando il robot Namaste è in un primo stato, allora il servomotore I robot 2, 3, 4, 5 sono in stato OFF o zero. La testa del robot Namaste si alterna da centro a destra, sinistra e poi di nuovo al centro a causa della rotazione del Servomotore1 da 0 ° -180 °. Il movimento della testa del robot specifica che il robot Namaste sta cercando un ostacolo. Quando il sensore ping rileva un ostacolo, la posizione della testa del robot ritorna al centro e il servomotore1 rimane ad un angolo di 90 ° e si spegne. È attivato in uno stato BASSO.
Quando il servomotore1 viene spento, i restanti motori come servo4 e servo5 si accendono. La linea del segnale viene attivata per le spalle destra e sinistra del robot Namaste. Ora le mani di un robot possono fare movimento. I servomotori a spalla sono interfacciati ai pin di ingresso e uscita digitali della scheda Arduino. Ma le linee di segnale o questi pin saranno alti e la posizione del servo viene cambiata a 90 °. Ora il servo4 e il servo 5 si spengono.
Finalmente possiamo concludere che, l'obiettivo principale di questo controllo vocale robot deve fornire il servizio di accogliere le persone educatamente rilevando le persone che gli camminano davanti. Può essere utilizzato in vari luoghi pubblici come parchi, centri commerciali, feste, ecc. Ci auguriamo che tu abbia una migliore comprensione di questo concetto. Inoltre, qualsiasi domanda riguardante questo concetto o basato su arduino progetti di robot , per favore dai i tuoi preziosi suggerimenti commentando nella sezione commenti qui sotto.
Crediti fotografici:
- Scheda Arduino nyacknewsandviews
- Sensore ping parallasse
- IC per la riproduzione vocale kealab
- Relè awdirect
- Namaste Robot canstockphoto
