Il rilevamento del movimento è il processo di acquisizione del movimento di oggetti o persone. Questa tecnica viene utilizzata in varie applicazioni come militari, mediche, sportive, ecc… Il motion tracking viene utilizzato anche nella progettazione grafica e nelle animazioni. Per il rilevamento dei movimenti sono molto utilizzati sensori come il giroscopio e gli accelerometri. È una grande sfida incorporare questi sensori in dispositivi moderni che sono di dimensioni altamente ottimizzate. Un sensore multiuso può essere una soluzione. Uno di questi sensori è ICM-20608-G. Ha giroscopio e accelerometro ed è disponibile anche in dimensioni ridotte, che lo rendono facile da incorporare su vari dispositivi portatili.

Cos'è ICM-20608-G?

ICM-20608-G è un dispositivo di tracciamento del movimento che combina un giroscopio a 3 assi e un accelerometro a 3 assi. È un dispositivo ad alte prestazioni e basso consumo energetico. ICM-20608-G è disponibile come piccolo contenitore LGA 3 × 3 × 0,75 mm a 16 pin. Questo dispositivo contiene anche un sensore di temperatura digitale, interruzioni programmabili e filtri.

“circuito dell'interruttore di accensione/spegnimento remoto ”

Diagramma a blocchi

ICM-20608-G-Block-Diagram

I blocchi chiave e le funzioni di ICM-20608-G sono riportati di seguito:

Sensore giroscopio MEMS a 3 assi con ADC a 16 bit.
Sensore accelerometro a 3 assi con ADC a 16 bit.
Interfacce di comunicazione seriale I2C e SPI.
Autotest per testare le funzioni meccaniche ed elettriche dei sensori.
Clocking.
Registri dei dati dei sensori.
512 byte FIFO.
Interrompe.
Sensori di temperatura con uscita digitale.
IO FACCIO.
Pompa di carico.
Modalità di alimentazione standard.

Schema elettrico

ICM-20608-G-Circuit-Diagram

ICM-20608-G può essere facilmente interfacciato con microcontrollori utilizzando l'interfaccia di comunicazione seriale I2C. Per selezionare l'interfaccia I2C il pin CS deve essere tirato ALTO. Il dispositivo fornisce anche varie librerie. Scaricando le librerie è possibile utilizzare facilmente il dispositivo utilizzando i comandi sull'interfaccia I2C. I condensatori ceramici esterni sono utilizzati nel modulo su REGOUT, VDD, VDDIO.

Quando il giroscopio viene ruotato su uno dei suoi assi, la vibrazione causata dall'effetto Coriolis viene captata dal condensatore. Questo segnale viene poi amplificato, demodulato e filtrato per generare una tensione proporzionale alla velocità angolare. Gli ADC forniti con i filtri vengono utilizzati per ottenere valori digitali.

Descrizione pin

ICM-20608-G-Pin-Diagram

ICM-20608-G è disponibile come piccolo pacchetto LGA a 16 pin. Ha usato prodotto utilizzando il processo di fabbricazione CMOS -MEMS. ICM-20608-G è solitamente disponibile come moduli. Quindi, la descrizione del pin cambia in base al produttore. Ma il numero di pin e la loro funzionalità sono gli stessi. Di seguito viene fornita una descrizione dei pin dei vari pin dell'ICM-20608-G:

“come rendere magnetico il generatore di energia libera ”

Pin-1, VDDIO, è il pin della tensione di alimentazione di ingresso / uscita digitale.
Pin-2, SCL / SCLK, è l'orologio seriale I2C (SCL) o l'orologio seriale SPI (SCLK).
Il pin 3 viene utilizzato come SDA per i dati seriali I2C e SDI per l'input dei dati seriali SPI.
Il pin-4 viene utilizzato come AD0 per l'indirizzo slave I2C LSB e SDO per l'uscita dati seriali SPI.
Pin-5, CS, è il pin di selezione del chip. Il suo valore è 0 per la modalità SPI e 1 per la modalità I2C.
Pin-6, INT, è il pin di uscita digitale di interrupt.
Pin-7, RESV, è un pin riservato. Questo pin non è collegato.
Pin-8, FSYNC, è il pin di ingresso digitale sincronizzato. Questo pin deve essere collegato a terra se non utilizzato.
I pin da 9 a 12 sono, RESV, pin riservati. Questi pin non sono collegati.
Pin-13, GND, è il pin di terra. Questo pin è collegato a terra.
Pin-14, REGOUT, è il pin di connessione del condensatore del filtro del regolatore.
Pin-15, RESV, è il pin riservato.
Pin-16, VDD, è il pin di alimentazione.

Specifiche di ICM-20608-G

Alcune delle specifiche dell'ICM-20608-G sono le seguenti:

ICM-20608-G contiene un giroscopio a 3 assi e un accelerometro a 3 assi.
Il giroscopio presente su questo modulo ha un fondo scala programmabile dall'utente di ± 250, ± 500, ± 1000 e ± 2000 ° / sec.
Il giroscopio è dotato anche di un 16 bit ADC S.
L'accelerometro presente sul dispositivo ha un fondo scala programmabile dall'utente di ± 2 g, ± 4 g, ± 8 ge ± 16 g.
L'accelerometro è dotato anche di ADC a 16 bit.
ICM-20608-G ha interrupt programmabili dall'utente.
Questo dispositivo ha anche filtri programmabili su chip.
Sensibilità trasversale minima tra accelerometro e asse del giroscopio, per ridurre le interferenze.
Il giroscopio ha un fattore di scala della sensibilità calibrato in fabbrica.
ICM-20608-G dispone di interfacce seriali I2C e SPI.
Per ridurre il traffico sull'interfaccia del bus seriale, questo dispositivo contiene anche 512 byte di FIFO.
Questo dispositivo può comunicare con tutti i registri presenti sul dispositivo, sia utilizzando I2C a 400 kHz o utilizzando SPI a 8 Mhz.
Questo dispositivo è disponibile come pacchetto LGA piccolo ma ad alte prestazioni.
Oltre al giroscopio e accelerometro , ICM-20608-G ha anche un digitale termometro .
La tolleranza agli urti di 10.000 g del dispositivo fornisce un'elevata robustezza.
Questo dispositivo come due tensioni di alimentazione separate VDD e VDDIO.
La gamma operativa di VDD va da 1,71 V a 3,45 V.
Anche la gamma operativa di VDDIO va da 1,71 V a 3,45 V.
Quando il giroscopio e l'accelerometro vengono utilizzati entrambi per un'applicazione, è necessaria una corrente di 3 mA.
Quando viene utilizzato solo il giroscopio, sono necessari 2,6 mA di corrente.
L'intervallo di temperatura specificato per questo dispositivo è compreso tra -40 ° C e 85 ° C.
L'intervallo di temperatura di conservazione di questo dispositivo è compreso tra -40 ° C e 125 ° C.

Applicazioni di ICM-20608-G

Alcune delle applicazioni sono fornite di seguito-

Poiché ICM-20608-G viene fornito in un piccolo pacchetto, viene utilizzato nei dispositivi portatili.
Questo dispositivo viene utilizzato nei telefoni e nelle apparecchiature di gioco portatili.
Anche i droni e gli aerei giocattolo utilizzano questo dispositivo.
Questo dispositivo viene utilizzato anche su telefoni cellulari e tablet.
Telecomando 3D per DTV e mouse 3D.
ICM-20608-G può essere trovato in dispositivi indossabili utilizzati per la salute, il fitness e lo sport.
Questo dispositivo è utilizzato anche nella robotica.
Nei dispositivi VR e AR viene utilizzato ICM-20608-G.
A causa del suo minore consumo energetico, ICM-20608-G è molto utilizzato nei dispositivi alimentati a batteria.
Nelle applicazioni in cui è richiesta la protezione da cadute improvvise, ICM-20608-G è molto utile.
Nei sistemi di navigazione, questo dispositivo viene applicato per misurazioni accurate.

IC alternativo di ICM-20608-G

ICM-20608-G è un dispositivo di tracciamento del movimento a 6 assi lanciato da InvenSense. Alcuni dei circuiti integrati disponibili sul mercato e che possono essere utilizzati come alternativa per ICM-20608-G sono ADXL335, MPU6050, MMA7341.

L'integrazione a 6 assi di questo dispositivo consente ai produttori di eliminare processi complessi che richiedono tempo come la selezione, la qualificazione e l'integrazione a livello di sistema di dispositivi discreti durante la produzione. Questo modulo può essere facilmente interfacciato con Arduino , rendendolo altamente preferibile dagli studenti per la progettazione di progetti. ICM-20608-G fornisce misurazioni accurate fornendo un'esperienza utente finale elevata. Ulteriori caratteristiche elettriche e diagrammi di temporizzazione degli interrupt possono essere trovati nell'ICM-20608-G scheda dati . Quale interfaccia seriale hai utilizzato per la tua applicazione?