Al giorno d'oggi, la robotica sta diventando una delle più avanzate nel campo della tecnologia. Il applicazioni della robotica coinvolgono principalmente in automobili, medicina, costruzione, difesa e anche usati come a robot antincendio per aiutare le persone dall'incidente di incendio. Ma controllare il robot con un telecomando o un interruttore è piuttosto complicato. Quindi, viene sviluppato un nuovo progetto, ovvero un robot per il controllo dei gesti basato su accelerometro. L'obiettivo principale di questo progetto è controllare il movimento del robot con il gesto della mano utilizzando l'accelerometro.
Robot di controllo gestuale basato su accelerometro
Robot di controllo gestuale basato su accelerometro
Questo progetto include la sezione trasmettitore e la sezione ricevitore. Il componenti richiesti per realizzare questo progetto sono Ht12e, Ht12d, L293D, AT89S52, 7805, condensatore, cristallo, connettore PBT, antenna unipolare, resistore, LED, accelerometro e batteria. L'accelerometro è un dispositivo essenziale in questo progetto.
l'accelerometro o il dispositivo trasmettitore dipende dal gesto della mano. Tramite il dispositivo trasmettitore si riceve un comando che viene elaborato con l'ausilio del microcontrollore At89S51. Questo microcontrollore dà segnalare al robot di muoversi nella direzione preferita. Il principio di funzionamento di base di questo robot è l'insieme dei segnali di dati di trasmissione delle letture del dispositivo al microcontrollore montato nel robot. Il microcontrollore preprogrammato funziona secondo il programma, che fa funzionare il robot di conseguenza.
Un robot controllato tramite gesti che utilizza un accelerometro è un tipo di robot che può essere azionato dal movimento della mano posizionando un accelerometro su di esso. Questo progetto è diviso in due parti: dispositivo trasmettitore e dispositivo ricevitore. Quando un dispositivo gestuale funziona come un dispositivo di trasmissione e un robot funziona come un dispositivo di ricezione. Quando un dispositivo di trasmissione (accelerometro) viene posizionato sulla mano, invierà segnali al robot per l'operazione richiesta.
I componenti principali utilizzati nella sezione di trasmissione includono un accelerometro, un comparatore, un codificatore IC HT12E e Trasmettitore RF .
Accelerometro
Un accelerometro è uno tipo di sensore e fornisce un dato analogico mentre si muove nella direzione di X, Y e Z. Queste direzioni dipendono dal tipo di sensore. Il diagramma dell'accelerometro è mostrato di seguito. Questo sensore è costituito dalle direzioni delle frecce, se incliniamo il sensore in una direzione, i dati sul pin particolare cambieranno sotto forma di analogico. L'accelerometro è costituito da sei perni, dove la funzione di ogni pin è discusso di seguito.
Accelerometro
- Pin-1: il pin VDD viene utilizzato per fornire alimentazione a + 5V a questo pin
- Pin-2: il pin GND è collegato a terra allo scopo di polarizzare
- Pin-3: il pin X riceverà i dati nella direzione X.
- Pin-4: il pin Y riceverà i dati nella direzione Y.
- Pin-5: il pin Z riceverà i dati nella direzione Z.
- Pin-6: il pin ST viene utilizzato per regolare la sensibilità dell'accelerometro 1,5 go 2 go 3 go 4 g
Comparatore
Il comparatore viene utilizzato per cambiare la tensione analogica in tensione digitale e confronta quella tensione analogica con una tensione di riferimento e fornisce una precisa bassa o alta tensione
Codificatore
Questo codificatore viene utilizzato per codificare i dati a 4 bit e trasmette utilizzando un modulo trasmettitore RF.
Modulo trasmettitore RF
Il modulo RF TX funziona con una frequenza di 433 MHz e questo modulo è facilmente disponibile sul mercato a basso costo
I componenti principali utilizzati nella sezione di ricezione includono ricevitore, decoder, microcontrollore e driver del motore.
Sezione trasmettitore
Ricevitore RF
Il ricevitore RF di questo progetto riceverà i dati che vengono trasferiti dal dispositivo di trasmissione.
Decoder
Il decodificatore viene utilizzato per modificare i dati seriali in dati paralleli ricevuti dal modulo ricevitore RF.
Microcontrollore
Il il microcontrollore è la parte più essenziale del robot. Un microcontrollore della famiglia 8051 viene utilizzato nel circuito per fornire una capacità decisionale
Driver del motore
Il driver del motore è un dispositivo che dà il movimento per svolgere un compito come un motore. Quindi abbiamo bisogno che il driver del motore li faccia funzionare attraverso il controller. L'interfaccia tra motore e microcontrollore può essere eseguita utilizzando un circuito integrato del driver del motore L293D in questo circuito.
Nella sezione del ricevitore, un modulo ricevitore RF riceve i dati dal trasmettitore. I dati ricevuti possono essere decodificati da un IC HT12D. I dati ricevuti possono essere elaborati dal microcontrollore AT89S51 e il driver del motore viene utilizzato per controllare il motore.
Sezione ricevitore
Robot di controllo gestuale funzionante
Il robot controllato tramite gesti basati sull'accelerometro si muove in base al movimento della mano quando posizioniamo l'accelerometro sulla tua mano. Quando incliniamo la mano con un accelerometro davanti al robot, il robot inizia a muoversi in avanti fino a quando non viene dato il movimento successivo. Quando incliniamo la mano all'indietro, il robot cambia direzione e stato. Quindi inizia a muoversi all'indietro fino a quando non viene dato il segnale successivo. Quando incliniamo la mano sul lato sinistro, il robot si sposta sul lato sinistro fino a quando non viene dato il segnale successivo. Allo stesso modo, quando incliniamo la mano sul lato destro, il robot si sposta sul lato destro.
Applicazioni
Il applicazioni dell'accelerometro robot controllato basato su gesti includono
- Questi robot sono utilizzati in applicazioni militari per azionare i robot
- Questi robot sono utilizzati in applicazioni mediche ai fini della chirurgia
- Questi robot sono utilizzati nel campo delle costruzioni
- Questa robotica viene utilizzata nelle industrie per controllare carrelli e sollevatori.
Quindi, tutto questo riguarda il robot di controllo dei gesti basato su accelerometro, il suo funzionamento e le sue applicazioni. Ci auguriamo che tu abbia una migliore comprensione di questo concetto. Inoltre, eventuali dubbi in merito a questo concetto o progetti di elettronica , per favore dai il tuo feedback commentando nella sezione commenti qui sotto. Ecco una domanda per te, quali sono le applicazioni del robot di controllo gestuale basato sull'accelerometro?
Crediti fotografici:
- Robot di controllo gestuale basato su accelerometro ytimg
- Accelerometro static.flickr
