Un Motor Driver è un dispositivo essenziale che fornisce la tensione e la corrente richieste a un motore passo-passo in modo che ottenga un funzionamento regolare. Questo è un motore di tipo CC che gira a gradini. Per progettare un driver per motori passo-passo, la selezione di Alimentazione elettrica , microcontrollore e il driver del motore è molto importante. Lo sappiamo microcontrollori può essere utilizzato per ruotare il motore, ma durante la progettazione del driver, dobbiamo concentrarci su tensione e corrente. Una singola scheda di pilotaggio del motore può gestire le correnti e le tensioni di un motore. Un motore passo-passo gira esattamente utilizzando un controller sincronizzando i segnali di impulso con l'aiuto di un driver. Questo driver del motore prende i segnali di impulso da un microcontrollore e quindi li trasforma nel movimento del motore passo-passo.
Cos'è un driver per motori passo-passo?
Definizione: Un driver del motore progettato per guidare il motore come un motore passo-passo ruotare continuamente controllando la posizione esatta senza utilizzare un sistema di feedback è noto come driver del motore passo-passo. I driver di questo motore forniscono principalmente il controllo della corrente variabile e diverse risoluzioni di gradini. Includono traduttori fissi per consentire il controllo del motore tramite semplici input di passo e direzione.
motor-driver-ULN2003
Questi driver includono diversi tipi di circuiti integrati che funzionano con una tensione di alimentazione inferiore a 20 V. I circuiti integrati a bassa tensione e bassa saturazione sono i migliori da utilizzare per un driver del motore passo-passo bifase che viene utilizzato in diversi dispositivi portatili come fotocamere, stampanti, ecc.
Questi driver sono disponibili in diversi valori nominali per tensione e corrente. Quindi la selezione di questo può essere effettuata in base al requisito del motore che verrà utilizzato. La maggior parte di questi driver è disponibile nella dimensione 0,6 ″ × 0,8
Principio di funzionamento del driver del motore passo-passo
Il principio di funzionamento di questo circuito di pilotaggio è quello di controllare il funzionamento di un motore passo-passo inviando corrente utilizzando una varietà di fasi in impulsi nella direzione del motore. I progettisti non hanno utilizzato frequentemente la tecnica di pilotaggio delle onde a causa di ragioni come la fornitura di una coppia ridotta e inefficiente perché semplicemente monofase del motore utilizza alla volta.
I componenti essenziali utilizzati per azionare il motore passo-passo sono controller come un microprocessore / microcontrollore, un driver IC e un alimentatore (alimentatore) e altri componenti come interruttori, potenziometri, dissipatore di calore e cavi di collegamento.
Controller
Il primo passo è selezionare il microcontrollore per progettare un driver. Per il motore passo-passo, questo microcontrollore dovrebbe avere un minimo di quattro pin di uscita. Inoltre, include ADC , timer, porta seriale in base all'applicazione del driver.
Driver del motore
I circuiti integrati del driver del motore sono disponibili a basso costo e sono facili da eseguire in termini di progettazione per far progredire l'intero tempo di progettazione del circuito. La selezione dei driver può essere effettuata in base ai valori nominali del motore come tensioni e correnti. Il driver del motore più popolare come ULN2003 viene utilizzato in H-Bridge applicazioni basate. È adatto per guidare il motore passo-passo. Questo driver include una coppia Darlington in grado di gestire la corrente massima fino a 500 mA e la tensione massima fino a 50 V CC. Il circuito del driver del motore passo-passo è mostrato sotto.
schema-circuito-driver-motore
Alimentazione elettrica
La gamma di tensione di funzionamento del motore passo-passo varia da 5 volt a 12 volt. La corrente di alimentazione assorbita da questo sarà nell'intervallo da 100 mA a 400 mA. La progettazione dell'alimentatore può essere eseguita in base alle specifiche del motore. L'alimentazione deve essere regolata per evitare le fluttuazioni all'interno di coppia e velocità.
Tipi di driver del motore passo-passo
I driver funzionano principalmente in due modalità come la modalità di ingresso a impulsi e la modalità controller integrato. In base al sistema operativo richiesto, è possibile selezionare la combinazione desiderata.
Driver di ingresso a impulsi
Il controllo di un motore passo-passo può essere effettuato con l'aiuto di un impulso Generatore offerto attraverso il consumatore. In precedenza, l'i / p del generatore di impulsi era Dati di funzionamento. Il cliente seleziona questo ingresso sul controller programmabile host, quindi immette il comando di funzionamento.
Driver di tipo controller integrati
Questo tipo di driver consente al motore passo-passo di essere guidato attraverso un PC che è direttamente collegato altrimenti un controller programmabile. Poiché non è necessario un generatore di impulsi separato, i driver di questo motore possono risparmiare spazio e semplificare il cablaggio.
Di seguito sono elencati i diversi tipi di chip del driver del motore e le sue caratteristiche.
Driver del motore | Tensione di esercizio min | Massima tensione di esercizio | Corrente continua massima per ogni fase | Corrente di picco per ogni fase | Caratteristiche |
| A4988 | 8 V | 35 V | 1 A | 2 A | - |
| DRV8825 | 8,2 V | 45 V | 1,5 A | 2.2 A | Alta tensione massima, Alta corrente |
| DRV8834 | 2,5 V | 10,8V | 1,5 A | 2 A | Funziona con bassa tensione, alta corrente |
| DRV8880 | 6,5 V | 45 V | 1 A | 1,6 A | AutoTune, Riduzione della corrente digitale, alta tensione massima |
| MP6500 | 4,5 V | 35 V | 1,5 A | 2.5A | Controllo ad alta corrente, controllo digitale |
| TB67S279FTG | 10 V | 45 V | 1.1 A | 2 A | ADMD, Controllo automatico del guadagno, Alta Max Voltaggio |
| TB67S249FTG | 10 V | 47 V | 1,6 A | 4,5 A | Controllo automatico del guadagno, ADMD, alta tensione massima, alta corrente |
| STSPIN820 | 7 V | 45 V | 0.9 A | 1,5 A | 128 e 256 Micro passaggi, Max High Voltaggio |
| STSPIN220 | 1.8V | 10 V | 1.1 A | 1.3 A | 64, 128 e 256 micro passi, Basso voltaggio Operazione |
Vantaggi e svantaggi
I vantaggi e gli svantaggi del driver del motore passo-passo includono quanto segue.
- Azionamento a batteria
- Design sicuro
- Protezione di Spark
- Protezione termica
- Lo spazio di montaggio è ridotto
- Questo driver del motore viene utilizzato per azionare motori passo-passo unipolari.
- Usando questo, possiamo eludere le costose schede driver.
Gli svantaggi sono
- Il design di questo driver non è efficiente.
- Ha bisogno di molti cavi per una piccola applicazione.
Applicazioni
Le applicazioni sono
- Industriale
- Brush DC / motori passo-passo
Domande frequenti
1). Qual è la funzione del driver passo-passo?
Viene utilizzato per controllare il funzionamento di un motore passo-passo
2). Qual è il miglior driver per motori passo-passo?
ULN2003 è il miglior driver del motore.
3). Quali sono i vantaggi del motore passo-passo?
È alta affidabilità, semplice, a basso costo, coppia elevata, ecc.
4). È un motore passo-passo AC / DC?
I motori passo-passo sono motori a corrente alternata.
Quindi, questo è tutto una panoramica del motore passo-passo conducente. È un attuatore utilizzato per cambiare il segnale da impulso a spostamento angolare. Un driver del motore aziona il motore passo-passo per ruotare ad un angolo nella direzione fissa una volta ricevuto un segnale di impulso. Le prestazioni di questo motore dipendono principalmente dal driver del motore. Ecco una domanda per te, qual è l'algoritmo del programma?
