Il motore è un dispositivo elettrico utilizzato per modificare la potenza (P), i volt (V) e gli amp (A) in potenza meccanica, coppia e velocità. Sono disponibili diversi tipi di motori in base al requisito, in quanto il motore passo-passo è un tipo. Motore passo-passo controlla la velocità e l'angolo di rotazione in modo molto accurato. Questi motori sono motori BLDC che utilizzano un driver elettronico per regolare la rotazione degli avvolgimenti. Per modificare la rotazione degli avvolgimenti, gli impulsi elettrici vengono forniti come input al driver, in modo che il motore giri di un passo per ogni impulso. I motori passo-passo sono classificati in tre tipi di motori passo-passo a magneti permanenti, variabili e ibridi. Questo articolo discute una panoramica del motore passo-passo ibrido.
Cos'è il motore ibrido?
Definizione: La combinazione di due motori come un magnete permanente e riluttanza variabile è noto come un motore ibrido. Il principio di funzionamento di un motore ibrido è che il rotore in questo motore è magnetizzato assialmente simile a un motore passo-passo a magneti permanenti, mentre lo statore è eccitato elettromagneticamente simile a un motore passo-passo a riluttanza variabile. Quindi è un attuatore che cambia gli impulsi elettrici in spostamento angolare.
Motore passo-passo ibrido
Rispetto ad altri tipi, questo tipo di motore fornisce una coppia elevata compreso un angolo di passo minore e ha buone proprietà dinamiche. Giorno dopo giorno lo sviluppo in diversi campi come la tecnologia informatica, i semiconduttori e i materiali a magneti permanenti aumenta. Allo stesso modo, l'utilizzo di motori passo-passo è aumentato anche in diversi campi come robotica, automazione industriale, medicina, ecc.
I motori passo-passo ibridi sono disponibili in diversi tipi: base, encoder, IP65, freno, tipo integrato inclusi azionamento e controller, freno e riduttore.
Costruzione del motore passo-passo ibrido
La costruzione di un motore passo-passo ibrido può essere eseguita utilizzando i principi di due motori come un motore passo-passo a magnete permanente e a riluttanza variabile. Questi tipi di motori sono disponibili con diverse risoluzioni di passo come 0,9 °, 1,8 ° o 3,6 °. La risoluzione del passo standard di questo motore è di 1,8 °.
Mostrano elevate caratteristiche di coppia e marcia statiche e dinamiche a velocità di passo estremamente elevate, quindi questi motori sono utilizzati principalmente in applicazioni industriali. Le parti essenziali di questo motore sono statore e rotore perché questi due collegano il motore ibrido. Questo motore include un dente simile alle proiezioni. Questi denti sono collegati in diverse configurazioni durante la rotazione
Costruzione del motore passo-passo ibrido
La costruzione dello statore è simile al motore passo-passo a magneti permanenti a riluttanza variabile. In questo motore, il rotore include due pile uguali di ferro flessibile che è collegato ai due poli di un magnete permanente rotondo magnetizzato assialmente.
I denti del rotore sono collegati sui poli di ferro dolce e questo è posto sull'albero. Pertanto, questi denti diventano come un polo nord e il polo sud in base alle estremità, e questi denti vengono spostati di un certo angolo per la corretta posizione del polo del rotore usando lo statore.
Motore passo-passo ibrido funzionante
Il principio di funzionamento del motore passo-passo ibrido è simile al motore a magneti permanenti. Nello schema del motore sopra, ha due fasi, quattro poli e un rotore a sei denti. Una volta che xx 'è stimolato utilizzando l'alimentazione CC, YY' non può eccitare. Quindi i poli del rotore verranno cambiati da una direzione all'altra.
Allo stesso modo, se la fase YY 'è eccitata, allora XX' verrà disattivato, quindi la posizione dei poli verrà modificata. Quindi il rotore nel motore verrà cambiato in una nuova posizione in senso antiorario. Se il YY 'è eccitato in modo opposto, il polo superiore cambiato a sud e il polo inferiore cambia a nord, dopodiché il rotore si muoverà in senso orario.
Per azionare il motore nella direzione desiderata, è necessario fornire allo statore una serie di impulsi adeguata. Quindi per ogni eccitazione, questo verrà protetto in una nuova posizione. Se l'eccitazione viene staccata, questo motore manterrà il suo stato bloccato a causa dell'eccitazione in un magnete permanente. L'angolo di passo di questo motore può essere fornito come 30 gradi. In realtà, la progettazione di questi motori può essere eseguita utilizzando un numero di poli del rotore per ottenere un'elevata risoluzione angolare.
Caratteristiche
Le caratteristiche del motore passo-passo ibrido includono principalmente
- Controllo esatto della posizione
- Il motore include un freno elettromagnetico
- Il controllo è semplice utilizzando segnali a impulsi
- Nella posizione di arresto, questo motore si tiene da solo
- È possibile generare una coppia elevata grazie alle dimensioni compatte
Differenza tra magnete permanente, riluttanza variabile e motore passo-passo ibrido
La differenza tra questi tre motori è discussa di seguito nel formato tabulare.
| Magnete permanente | Riluttanza variabile | Motore passo-passo ibrido |
L'angolo di passo è maggiore o 7,5 ° | Più piccolo o 1,8 ° | Più piccolo o 1,8 ° |
| Il design è semplice | Moderare | Complesso |
La risposta o l'accelerazione è lenta | Veloce | Veloce |
| Detent Torque è sì | Non | Non |
La coppia di uscita è moderata | Basso | Alto |
| Il rumore è silenzioso | Forte | Silenzioso |
La velocità o la frequenza del polso è bassa | Alto | Alto |
| Microstep è Sì | Non | sì |
Vantaggi del motore passo-passo ibrido
I vantaggi del motore passo-passo ibrido sono i seguenti: -
- La coppia di questo motore è alta
- Dà detenzione coppia compresi gli avvolgimenti diseccitati
- La lunghezza del passo è inferiore
- L'efficienza di questo motore è elevata a velocità inferiori.
- La velocità di avanzamento è bassa.
Svantaggi del motore passo-passo ibrido
Gli svantaggi del motore passo-passo ibrido sono i seguenti
- Questi motori hanno un'inerzia elevata
- Questo peso del motore è elevato a causa del magnete del rotore all'interno del motore
- Le prestazioni del motore saranno influenzate dalla forza magnetica.
- Questo motore è costoso
Applicazioni
Il Applicazioni del motore passo-passo ibrido sono come segue
- Questi motori sono applicabili nella produzione di dispositivi automatizzati, misuratori e macchine utilizzate come taglio, etichettatura, confezionamento, riempimento, ecc.
- Questi sono utilizzati nei deviatori di corsia, ascensori e nastri trasportatori.
- Questi vengono utilizzati nei dispositivi di sicurezza come le telecamere CC
- Questi sono applicabili per l'elettronica di consumo come macchine da stampa, scanner, fotocamere digitali, ecc.
- Questi motori sono utilizzati in campo medico per la fotografia di dentali digitali, pompe per liquidi, respiratori, macchinari per macchine per analisi del sangue, ecc.
Quindi, questo articolo discute una panoramica del motore passo-passo ibrido. È molto popolare perché fornisce buone prestazioni in termini di coppia di tenuta, velocità e risoluzione del passo rispetto al rotore a magneti permanenti. Ma questi sono più costosi se confrontati con i motori passo-passo PM. Ecco una domanda per te, quali sono i tre tipi di motori passo-passo disponibili sul mercato?
