Che cos'è un MOTORE CC: nozioni di base, tipi e funzionamento

Quasi ogni sviluppo meccanico che vediamo intorno a noi è realizzato da un motore elettrico. Le macchine elettriche sono un metodo per convertire l'energia. I motori prendono energia elettrica e producono energia meccanica. I motori elettrici vengono utilizzati per alimentare centinaia di dispositivi che utilizziamo nella vita di tutti i giorni. I motori elettrici sono generalmente classificati in due diverse categorie: motore a corrente continua (CC) e motore a corrente alternata (CA). In questo articolo, discuteremo del motore CC e del suo funzionamento. E anche come funzionano i motoriduttori DC.

Cos'è il motore CC?

PER Il motore a corrente continua è un motore elettrico che funziona con corrente continua. In un motore elettrico, il funzionamento dipende dal semplice elettromagnetismo. Un conduttore di corrente genera un campo magnetico, quando questo viene poi posto in un campo magnetico esterno, incontrerà una forza proporzionale alla corrente nel conduttore e alla forza del campo magnetico esterno. È un dispositivo che converte l'energia elettrica in energia meccanica. Funziona sul fatto che un conduttore che trasporta corrente posto in un campo magnetico subisce una forza che lo fa ruotare rispetto alla sua posizione originale. Il pratico motore CC è costituito da avvolgimenti di campo per fornire il flusso magnetico e l'armatura che funge da conduttore.

Motore CC senza spazzole

L'input di un motore CC senza spazzole è corrente / tensione e la sua uscita è coppia. Comprendere il funzionamento del motore CC è molto semplice da uno schema di base mostrato di seguito. Il motore a corrente continua è costituito fondamentalmente da due parti principali. La parte rotante è chiamata rotore e la parte fissa è anche chiamata statore. Il rotore ruota rispetto allo statore.

Il rotore è costituito da avvolgimenti, gli avvolgimenti essendo associati elettricamente al commutatore. La geometria delle spazzole, dei contatti del commutatore e degli avvolgimenti del rotore è tale che quando viene applicata l'alimentazione, le polarità dell'avvolgimento eccitato e dei magneti dello statore sono disallineate e il rotore ruoterà fino a quando non sarà quasi raddrizzato con i magneti di campo dello statore.

Quando il rotore raggiunge l'allineamento, le spazzole si spostano sui contatti del commutatore successivo ed energizzano l'avvolgimento successivo. La rotazione inverte la direzione della corrente attraverso l'avvolgimento del rotore, provocando un capovolgimento del campo magnetico del rotore, spingendolo a continuare a ruotare.

Costruzione del motore CC

Di seguito è mostrata la struttura del motore CC. È molto importante conoscere il suo design prima di sapere che sta funzionando. Le parti essenziali di questo motore includono l'armatura e lo statore.

MOTORE A CORRENTE CONTINUA

La bobina dell'indotto è la parte rotante mentre la parte fissa è lo statore. In questo, la bobina dell'armatura è collegata all'alimentazione CC che include le spazzole e i commutatori. La funzione principale del commutatore è convertire la corrente alternata in corrente continua che viene indotta nell'armatura. Il flusso di corrente può essere fornito utilizzando la spazzola dalla parte rotante del motore verso il carico esterno inattivo. La disposizione dell'armatura può essere eseguita tra i due poli dell'elettromagnete o permanente.

Parti del motore CC

Nei motori CC, ci sono diversi modelli popolari di motori disponibili come brushless, magneti permanenti, serie, avvolgimento composto, shunt, shunt altrimenti stabilizzato. In generale, le parti del motore a corrente continua sono le stesse in questi modelli popolari, ma l'intero funzionamento di questo è lo stesso. Le parti principali del motore a corrente continua includono quanto segue.

Statore

Una parte fissa come uno statore è una delle parti delle parti del motore CC che include gli avvolgimenti di campo. La funzione principale di questo è ottenere la fornitura.

Rotore

Il rotore è la parte dinamica del motore che viene utilizzata per creare i giri meccanici dell'unità.

Spazzole

Le spazzole che utilizzano un commutatore funzionano principalmente come un ponte per fissare il circuito elettrico stazionario verso il rotore.

Commutatore

È un anello aperto progettato con segmenti in rame. È anche una delle parti più essenziali del motore a corrente continua.

Avvolgimenti di campo

Questi avvolgimenti sono realizzati con bobine di campo note come fili di rame. Questi avvolgimenti intorno alle fessure portate attraverso i pattini polari.

Avvolgimenti dell'armatura

La costruzione di questi avvolgimenti nel motore CC è di due tipi come Lap e Wave.

Giogo

A volte un telaio magnetico come un giogo è progettato con ghisa o acciaio. Funziona come una guardia.

Polacchi

I poli del motore includono due parti principali come il nucleo polare e le scarpe polari. Queste parti essenziali sono collegate tra loro tramite forza idraulica e sono collegate al giogo.

Denti / Fessura

I rivestimenti non conduttivi delle fessure sono spesso bloccati tra le pareti delle fessure e le bobine per la sicurezza da zero, supporto meccanico e isolamento elettrico aggiuntivo. Il materiale magnetico tra le fessure è chiamato denti.

Alloggiamento del motore

L'alloggiamento del motore fornisce supporto alle spazzole, ai cuscinetti e al nucleo di ferro.

Principio di funzionamento

Una macchina elettrica utilizzata per convertire l'energia da elettrica a meccanica è nota come motore a corrente continua. Il Principio di funzionamento del motore CC è che quando un conduttore che trasporta corrente si trova all'interno del campo magnetico, subisce una forza meccanica. Questa direzione della forza può essere decisa tramite la regola della mano sinistra di Flemming e la sua grandezza.

Se il primo dito è esteso, il secondo dito, così come il pollice della mano sinistra, saranno verticali l'uno rispetto all'altro e il dito principale indica la direzione del campo magnetico, il dito successivo indica la direzione corrente e il terzo pollice a forma di dito indica il direzione della forza che viene sperimentata attraverso il conduttore.

F = BIL Newton

Dove,

'B' è la densità del flusso magnetico,

'Io' è attuale

'L' è la lunghezza del conduttore nel campo magnetico.

Ogni volta che un avvolgimento di armatura viene fornito verso un'alimentazione CC, il flusso di corrente verrà impostato all'interno dell'avvolgimento. L'avvolgimento di campo oi magneti permanenti forniranno il campo magnetico. Quindi, i conduttori di armatura subiranno una forza a causa del campo magnetico basato sul principio sopra indicato.
Il commutatore è progettato come sezioni per raggiungere una coppia unidirezionale o il percorso della forza si sarebbe ribaltato ogni volta una volta che la direzione del movimento del conduttore è stata capovolta all'interno del campo magnetico. Quindi, questo è il principio di funzionamento del motore CC.

Tipi di motori CC

I diversi tipi di motori cc sono discussi di seguito.

Motoriduttori DC

I motoriduttori tendono a ridurre la velocità del motore ma con un corrispondente aumento di coppia. Questa proprietà è utile, poiché i motori CC possono ruotare a velocità troppo elevate per essere utilizzate da un dispositivo elettronico. I motoriduttori sono comunemente costituiti da un motore a spazzole CC e da un riduttore fissato all'albero. I motori si distinguono in quanto azionati da due unità collegate. Ha molte applicazioni a causa del suo costo di progettazione, riduce la complessità e la costruzione di applicazioni come apparecchiature industriali, attuatori, strumenti medici e robotica.

• Nessun buon robot può mai essere costruito senza ingranaggi. Tutto sommato, una buona comprensione di come gli ingranaggi influenzano parametri come coppia e velocità è molto importante.
• Gli ingranaggi funzionano secondo il principio del vantaggio meccanico. Ciò implica che utilizzando diametri di ingranaggi distintivi, possiamo scambiare tra velocità di rotazione e coppia. I robot non hanno un rapporto velocità / coppia desiderabile.
• Nella robotica, la coppia è migliore della velocità. Con gli ingranaggi, è possibile scambiare l'alta velocità con una coppia migliore. L'aumento della coppia è inversamente proporzionale alla riduzione della velocità.

Motoriduttori DC

Riduzione della velocità nel motoriduttore CC

La riduzione della velocità nelle marce comprende una piccola marcia che guida una marcia più grande. Potrebbero esserci pochi set di questi set di riduttori in un riduttore.

Riduzione della velocità nel motore CC con ingranaggi

A volte l'obiettivo dell'utilizzo di un motoriduttore è quello di ridurre la velocità dell'albero rotante di un motore nel dispositivo da azionare, ad esempio in un piccolo orologio elettrico in cui il minuscolo motore sincrono può girare a 1.200 giri / min, tuttavia viene ridotto a un giri / min per guidare la lancetta dei secondi e ulteriormente ridotta nel meccanismo dell'orologio per guidare le lancette dei minuti e delle ore. Qui la quantità di forza motrice è irrilevante fintanto che è sufficiente per superare gli impatti di attrito del meccanismo dell'orologio.

Motore CC in serie

Un motore della serie è un motore della serie CC in cui l'avvolgimento di campo è collegato internamente in serie all'avvolgimento dell'indotto. Il motore in serie fornisce un'elevata coppia di avviamento ma non deve mai funzionare senza carico ed è in grado di spostare carichi molto grandi sull'albero quando viene alimentato per la prima volta. I motori in serie sono anche noti come motori ad avvolgimento in serie.

Nei motori in serie, gli avvolgimenti di campo sono associati in serie all'armatura. L'intensità del campo varia con le progressioni della corrente di armatura. Nel momento in cui la sua velocità viene ridotta da un carico, il motore di serie avanza una coppia più eccellente. La sua coppia di avviamento è più di diversi tipi di motore CC.

Può anche irradiare più facilmente il calore che si è accumulato nell'avvolgimento a causa di una grande quantità di corrente trasportata. La sua velocità si sposta considerevolmente tra pieno carico e senza carico. Quando il carico viene rimosso, la velocità del motore aumenta e la corrente attraverso l'armatura e le bobine di campo diminuisce. Il funzionamento senza carico di macchine di grandi dimensioni è pericoloso.

Serie di motori

La corrente attraverso l'armatura e le bobine di campo diminuisce, la forza delle linee di flusso intorno a loro si indebolisce. Se la forza delle linee di flusso attorno alle bobine fosse ridotta alla stessa velocità della corrente che scorre attraverso di esse, entrambe diminuirebbero alla stessa velocità a

quale la velocità del motore aumenta.

Vantaggi

I vantaggi di un motore in serie includono quanto segue.

• Enorme coppia di spunto
• Costruzione semplice
• Progettare è facile
• La manutenzione è facile
• Conveniente

Applicazioni

I motori in serie possono produrre un'enorme potenza di rotazione, la coppia dal suo stato di inattività. Questa caratteristica rende i motori in serie adatti per piccoli elettrodomestici, apparecchiature elettriche versatili, ecc. I motori in serie non sono adatti quando è richiesta una velocità costante. Il motivo è che la velocità dei motori in serie varia notevolmente al variare dei carichi.

Shunt Motor

I motori in derivazione sono motori CC in derivazione, in cui gli avvolgimenti di campo sono deviati o collegati in parallelo all'avvolgimento dell'indotto del motore. Il motore a corrente continua shunt è comunemente usato per la sua migliore regolazione della velocità. Inoltre quindi sia l'avvolgimento di armatura che gli avvolgimenti di campo sono presentati alla stessa tensione di alimentazione, tuttavia, vi sono rami discreti per il flusso di corrente di armatura e per la corrente di campo.

Un motore in derivazione ha caratteristiche di lavoro in qualche modo distintive rispetto a un motore in serie. Poiché la bobina del campo shunt è fatta di filo sottile, non può produrre una grande corrente per l'avviamento come il campo in serie. Ciò implica che il motore in derivazione ha una coppia di avviamento estremamente bassa, il che richiede che il carico sull'albero sia piuttosto ridotto.

Shunt Motor

Quando viene applicata tensione al motore in derivazione, una quantità molto bassa di corrente scorre attraverso la bobina di derivazione. L'armatura per il motore di derivazione è simile al motore di serie e assorbirà corrente per produrre un forte campo magnetico. A causa dell'interazione del campo magnetico attorno all'armatura e del campo prodotto attorno al campo shunt, il motore inizia a ruotare.

Come il motore di serie, quando l'armatura inizia a girare, produrrà EMF di ritorno. L'EMF posteriore farà sì che la corrente nell'armatura inizi a diminuire a un livello molto piccolo. La quantità di corrente assorbita dall'armatura è direttamente correlata alla dimensione del carico quando il motore raggiunge la piena velocità. Poiché il carico è generalmente piccolo, la corrente di armatura sarà piccola.

Vantaggi

I vantaggi del motore in derivazione includono quanto segue.

• Prestazioni di controllo semplici, con conseguente elevato livello di flessibilità per la risoluzione di problemi di trasmissione complessi
• Alta disponibilità, quindi è necessario uno sforzo di servizio minimo
• Alto livello di compatibilità elettromagnetica
• Funzionamento molto regolare, quindi basso stress meccanico dell'intero sistema e processi di controllo dinamici elevati
• Ampia gamma di controllo e basse velocità, quindi universalmente utilizzabili

Applicazioni

I motori CC shunt sono molto adatti per applicazioni con trasmissione a cinghia. Questo motore a velocità costante viene utilizzato in applicazioni industriali e automobilistiche come macchine utensili e macchine avvolgitrici / svolgitrici dove è richiesta una grande quantità di precisione di coppia.

Motori DC Compound

I motori DC compound includono un campo shunt eccitato separatamente che ha un'eccellente coppia di avviamento, tuttavia deve affrontare problemi nelle applicazioni a velocità variabile. Il campo in questi motori può essere collegato in serie tramite l'armatura così come un campo shunt che viene eccitato separatamente. Il campo in serie fornisce una coppia di spunto superiore mentre il campo shunt offre una regolazione della velocità migliorata. Tuttavia, il campo in serie causa problemi di controllo nelle applicazioni degli azionamenti a velocità variabile e normalmente non viene utilizzato negli azionamenti a 4 quadranti.

Separatamente eccitato

Come suggerisce il nome, gli avvolgimenti di campo altrimenti le bobine vengono eccitate attraverso una sorgente CC separata. Il fatto unico di questi motori è che la corrente di armatura non viene fornita attraverso gli avvolgimenti di campo, poiché l'avvolgimento di campo è rinforzato da una fonte di corrente CC esterna separata. L'equazione di coppia del motore CC è Tg = Ka φ Ia, In questo caso, la coppia viene modificata cambiando il flusso di campo 'φ' e indipendentemente dalla corrente di armatura 'Ia'.

Auto eccitato

Come suggerisce il nome, in questo tipo di motore, la corrente all'interno degli avvolgimenti può essere fornita attraverso il motore altrimenti la macchina stessa. Inoltre, questo motore è separato nel motore ad avvolgimento in serie e in quello a shunt.

Motore CC a magneti permanenti

Il motore PMDC o CC a magneti permanenti include un avvolgimento di armatura. Questi motori sono progettati con magneti permanenti posizionandoli sul margine interno del nucleo dello statore per generare il flusso di campo. D'altra parte, il rotore include un'armatura CC convenzionale che include spazzole e segmenti del commutatore.

In un motore CC a magneti permanenti, il campo magnetico può essere formato attraverso un magnete permanente. Quindi, la corrente di ingresso non viene utilizzata per l'eccitazione che viene utilizzata in condizionatori d'aria, tergicristalli, motorini di avviamento per automobili, ecc.

Collegamento del motore CC con microcontrollore

I microcontrollori non possono pilotare direttamente i motori. Quindi abbiamo bisogno di un qualche tipo di driver per controllare la velocità e la direzione dei motori. I driver del motore agiranno come dispositivi di interfacciamento tra microcontrollori e motori . I driver del motore agiranno come amplificatori di corrente poiché accettano un segnale di controllo a bassa corrente e forniscono un segnale a corrente elevata. Questo segnale ad alta corrente viene utilizzato per azionare i motori. L'uso del chip L293D è un modo semplice per controllare il motore utilizzando un microcontrollore. Contiene internamente due circuiti driver H-bridge.

Questo chip è progettato per controllare due motori. L293D ha due serie di disposizioni in cui 1 set ha ingresso 1, ingresso 2, uscita1, uscita 2, con pin di abilitazione mentre un altro set ha ingresso 3, ingresso 4, uscita 3, uscita 4 con un altro pin di abilitazione. Ecco un video relativo a L293D

Ecco un esempio di un motore DC che è interfacciato con il microcontrollore L293D.

Motore DC interfacciato con microcontrollore L293D

L293D ha due serie di disposizioni in cui una serie ha ingresso 1, ingresso 2, uscita 1 e uscita 2 e un'altra serie ha ingresso 3, ingresso 4, uscita 3 e uscita 4, secondo lo schema sopra,

• Se i pin n. 2 e 7 sono alti, anche i pin n. 3 e 6 sono alti. Se l'abilitazione 1 e il pin numero 2 sono alti, lasciando il pin numero 7 più basso, il motore ruota in avanti.
• Se l'abilitazione 1 e il pin numero 7 sono alti, lasciando il pin numero 2 basso, il motore ruota nella direzione opposta.

Oggi i motori a corrente continua si trovano ancora in molte applicazioni piccole come giocattoli e unità disco o di grandi dimensioni per azionare laminatoi di acciaio e macchine per la carta.

Equazioni del motore CC

L'entità del flusso sperimentato è

F = BlI

Dove, B- Densità del flusso dovuta al flusso prodotto dagli avvolgimenti di campo

l- Lunghezza attiva del conduttore

I-Corrente che passa attraverso il conduttore

Quando il conduttore ruota, viene indotto un EMF che agisce in una direzione opposta alla tensione fornita. È dato come

Dove, Ø- Fluz a causa degli avvolgimenti di campo

P- Numero di poli

Costante A-A

N - Velocità del motore

Z- Numero di conduttori

La tensione di alimentazione, V = E_b+ I_perR_per

La coppia sviluppata è

Pertanto la coppia è direttamente proporzionale alla corrente di armatura.

Inoltre, la velocità varia con la corrente di armatura, quindi, indirettamente, la coppia e la velocità di un motore dipendono l'una dall'altra.

Per un motore in derivazione CC, la velocità rimane pressoché costante anche se la coppia aumenta da zero a pieno carico.

Per un motore della serie CC, la velocità diminuisce all'aumentare della coppia da vuoto a pieno carico.

Così la coppia può essere controllata variando la velocità. Il controllo della velocità si ottiene tramite

• Modifica del flusso controllando la corrente attraverso l'avvolgimento di campo - Metodo di controllo del flusso. Con questo metodo, la velocità viene controllata al di sopra della sua velocità nominale.
• Controllo della tensione di armatura - Fornisce il controllo della velocità al di sotto della sua velocità normale.
• Controllo della tensione di alimentazione - Fornisce il controllo della velocità in entrambe le direzioni.

Funzionamento a 4 quadranti

Generalmente, un motore può funzionare in 4 diverse regioni. Il funzionamento a quattro quadranti del motore a corrente continua include quanto segue.

• Come un motore in avanti o in senso orario.
• Come generatore in avanti.
• Come motore in senso inverso o antiorario.
• Come generatore nella direzione opposta.

Funzionamento a 4 quadranti del motore CC

• Nel primo quadrante, il motore guida il carico sia con la velocità che con la coppia in direzione positiva.
• Nel secondo quadrante, la direzione della coppia si inverte e il motore funge da generatore
• Nel terzo quadrante, il motore aziona il carico con velocità e coppia in direzione negativa.
• Nel 4^thquadrante, il motore funge da generatore in modalità inversa.
• Nel primo e nel terzo quadrante, il motore agisce sia in avanti che indietro. Ad esempio, i motori nelle gru per sollevare il carico e anche metterlo giù.

Nel secondo e nel quarto quadrante, il motore funge da generatore rispettivamente nelle direzioni avanti e indietro e fornisce energia alla fonte di alimentazione. Quindi il modo per controllare il funzionamento di un motore, per farlo funzionare in uno qualsiasi dei 4 quadranti, è controllarne la velocità e il senso di rotazione.

La velocità viene controllata variando la tensione di armatura o indebolendo il campo. La direzione della coppia o la direzione di rotazione è controllata variando la misura in cui la tensione applicata è maggiore o minore della back emf.

Errori comuni nei motori CC

È importante conoscere e comprendere i guasti e gli errori del motore per descrivere i dispositivi di sicurezza più appropriati per ogni caso. Esistono tre tipi di guasti al motore come meccanico, elettrico e meccanico che si trasformano in elettrici. I guasti più frequenti includono quanto segue,

• Rottura dell'isolamento
• Surriscaldamento
• Sovraccarichi
• Guasto al cuscinetto
• Vibrazione
• Rotore bloccato
• Disallineamento dell'albero
• Marcia inversa
• Squilibrio di fase

I guasti più comuni che si verificano nei motori CA, così come nei motori CC, includono quanto segue.

• Quando il motore non è montato correttamente
• Quando il motore è bloccato dallo sporco
• Quando il motore contiene acqua
• Quando il motore si surriscalda

Motore 12 V CC

Un motore a 12 V CC è economico, piccolo e potente e viene utilizzato in diverse applicazioni. La selezione del motore CC adatto per una particolare applicazione è un compito impegnativo, quindi è molto essenziale lavorare attraverso l'azienda esatta. Il miglior esempio di questi motori è METMotors, poiché produce motori PMDC (CC a magneti permanenti) di alta qualità da oltre 45 anni.

Come selezionare il motore giusto?

La scelta di un motore 12v cc può essere fatta molto facilmente tramite METmotors perché i professionisti di questa azienda studieranno prima la tua corretta applicazione e successivamente considereranno numerose caratteristiche e specifiche per garantirti di finire con il miglior prodotto possibile.
La tensione di esercizio è una delle caratteristiche di questo motore.

Una volta che un motore è alimentato tramite batterie, vengono normalmente scelte basse tensioni di funzionamento poiché sono necessarie meno celle per ottenere la tensione specifica. Ma, ad alte tensioni, guidare un motore a corrente continua è normalmente più efficiente. Anche se il suo funzionamento è realizzabile con 1,5 volt che arriva fino a 100V. I motori più utilizzati sono i 6v, 12v e 24v. Altre caratteristiche principali di questo motore sono velocità, corrente di esercizio, potenza e coppia.

I motori 12V DC sono perfetti per diverse applicazioni attraverso un'alimentazione DC che richiede coppia di marcia e avviamento elevato. Questi motori funzionano a velocità inferiori rispetto ad altre tensioni del motore.
Le caratteristiche di questo motore variano principalmente in base all'azienda produttrice e all'applicazione.

• La velocità del motore è compresa tra 350 giri / min e 5000 giri / min
• La coppia nominale di questo motore varia da 1,1 a 12,0 pollici per libbra
• La potenza di uscita di questo motore varia da 01 CV a 21 CV
• Le dimensioni del telaio sono 60 mm, 80 mm e 108 mm
• Spazzole sostituibili
• La durata tipica del pennello è di oltre 2000 ore

Indietro EMF nel motore CC

Una volta che il conduttore che trasporta corrente è disposto in un campo magnetico, la coppia indurrà sul conduttore e la coppia farà ruotare il conduttore che taglia il flusso del campo magnetico. Basato sul fenomeno dell'induzione elettromagnetica, una volta che il conduttore taglia il campo magnetico, quindi un EMF lo indurrà all'interno del conduttore.

La direzione dell'EMF indotta può essere determinata attraverso la regola della mano destra di Flemming. Secondo questa regola, se afferriamo la nostra miniatura, indice e dito centrale con un angolo di 90 °, dopo di che il dito indice indicherà la via del campo magnetico. Qui, il pollice rappresenta il modo di movimento del conduttore e il dito medio indica l'EMF indotto sul conduttore.

Applicando la regola della mano destra di Flemming, possiamo notare che la direzione della fem indotta è inversa alla tensione applicata. Quindi l'emf è chiamata back emf o counter emf. Lo sviluppo della back emf può essere fatto in serie tramite la tensione applicata, ma in senso inverso, cioè il back emf resiste al flusso di corrente che lo provoca.

L'ampiezza della back emf può essere data tramite un'espressione simile come la seguente.

Eb = NP ϕZ / 60A

Dove

'Eb' è l'EMF indotto dal motore chiamato Back EMF

'A' è il no. di corsie parallele in tutta l'armatura tra le spazzole di polarità inversa

'P' è il no. di pali

'N' è la velocità

'Z' è il numero intero di conduttori all'interno dell'armatura

'Φ' è un flusso utile per ogni polo.

Nel circuito sopra, l'ampiezza della back emf è sempre bassa rispetto alla tensione applicata. La disparità tra i due è quasi equivalente una volta che il motore a corrente continua funziona in condizioni normali. La corrente indurrà il motore a corrente continua a causa dell'alimentazione principale. La relazione tra alimentazione principale, EMF di ritorno e corrente di armatura può essere espressa come Eb = V - IaRa.

Applicazione per controllare il funzionamento del motore CC in 4 quadranti

Il controllo del funzionamento del motore DC in 4 quadranti può essere ottenuto utilizzando un microcontrollore interfacciato con 7 interruttori.

Controllo a 4 quadranti

Caso 1: Quando si preme l'interruttore di avvio e di senso orario, la logica nel microcontrollore fornisce un'uscita di logica bassa al pin 7 e logica alta al pin2, facendo ruotare il motore in senso orario e funzionare in 1^stquadrante. La velocità del motore può essere variata premendo l'interruttore PWM, provocando l'applicazione di impulsi di durata variabile al pin di abilitazione del driver IC, variando così la tensione applicata.

Caso 2: Quando si preme il freno in avanti, la logica del microcontrollore applica la logica bassa al pin 7 e la logica alta al pin 2 e il motore tende a funzionare nella sua direzione inversa, provocandone l'arresto istantaneo.

In modo analogo, premendo il commutatore antiorario si fa muovere il motore in senso inverso, cioè funziona in 3^rdquadrante, e premendo l'interruttore del freno di retromarcia il motore si arresta immediatamente.

Pertanto, attraverso una corretta programmazione del microcontrollore e tramite interruttori, il funzionamento del motore può essere controllato in ogni direzione.

Pertanto, si tratta di una panoramica del motore CC. Il vantaggi del motore a corrente continua forniscono un eccellente controllo della velocità per l'accelerazione e la decelerazione, un design di facile comprensione e un design di trasmissione semplice ed economico. Ecco una domanda per te, quali sono gli svantaggi del motore DC?

Crediti fotografici:

• I motori CC senza spazzole funzionano news.softpedia
• Funzionamento a 4 quadranti del motore CC di lh5.ggpht
• Motoriduttore DC di wikimedia
• Shunt Motor di zona