Robot di spionaggio del campo di guerra con telecamera per la visione notturna

Il robot spia, come suggerisce il nome, è quello utilizzato allo scopo di spiare i territori nemici. Le sue applicazioni possono essere:

In tempo di guerra, dove può essere utilizzato per raccogliere informazioni dal terreno nemico e monitorare tali informazioni in un'area molto sicura, e escogitare in sicurezza un piano per il contrattacco.
Tracciare le posizioni delle organizzazioni terroristiche e quindi pianificare un attacco al momento opportuno.
Sorvegliare qualsiasi area colpita da disastri dove gli esseri umani non possono andare.

Una breve idea sul robot spia del campo di guerra

Quindi diamo una breve idea di come possiamo usare un robot nei campi di guerra per scopi di spionaggio. Tutto ciò che serve è una telecamera wireless montata sul circuito del robot che acquisisca immagini e video dei territori nemici e trasmetta queste immagini, che vengono ricevute dall'unità ricevente del televisore.

Possiamo progettare un semplice prototipo di una guerra robot di spionaggio sul campo che può essere controllato a distanza e le immagini trasmesse dalla telecamera possono essere monitorate e analizzate su un televisore.

“identificazione automatica e acquisizione dati ”

Implementazione hardware del robot di spionaggio del campo di guerra

Tutto ciò di cui abbiamo bisogno sono i seguenti componenti per progettare un robot di spionaggio da campo di guerra oltre a una base con ruote e motori.

Unità sensore - Una telecamera wireless per la visione notturna: Oltre a ciò che consiste in una telecamera di base, consiste in un'unità trasmettitore. Cattura le immagini e le trasmette attraverso il trasmettitore sotto forma di segnali digitali, che vengono ricevuti dall'unità di ricezione collegata al televisore o al computer. La fotocamera può essere lontana fino a 30 miglia dal ricevitore. UN telecamera per visione notturna può ricevere l'illuminazione amplificando la luce visibile utilizzando intensificatori di immagine o utilizzando la luce a infrarossi direttamente dagli oggetti: imaging termico o luce infrarossa riflessa dall'illuminazione a infrarossi vicina agli oggetti.

Un'unità ricevente: Il robot è costituito anche da un'unità ricevitore che riceve i segnali di comando per il controllo dei motori e quindi l'unità robotica.

Attuatori: Consiste di due motori CC come attuatori che forniscono movimento indietro e avanti al robot.

Centralina: Consiste in un'unità trasmettitore remoto composta da un microcontrollore, un encoder e un modulo RF e un'unità ricevitore incorporata nel circuito composta da un modulo ricevitore RF, un microcontrollore e un decoder.

Come funziona una telecamera per la visione notturna di un robot spia da campo di guerra?

La telecamera per la visione notturna wireless incorporata nel robot è costituita da un trasmettitore wireless. Viene posizionato un gruppo di LED IR che vengono utilizzati per fornire luce IR alle sorgenti dell'immagine. Il motivo per cui si preferisce la luce IR è che di notte è solitamente buio e poiché qualsiasi telecamera necessita di luce per l'illuminazione, la luce a infrarossi è l'opzione più preferita poiché tutti gli oggetti emettono una gamma di luce infrarossa. La telecamera è alimentata da una batteria da 12 V e cattura queste immagini e le trasmette all'unità ricevente collegata a un'unità televisiva. Le immagini vengono convertite in segnali digitali dall'unità trasmittente e l'unità ricevente riceve questi segnali digitali e li riconverte in immagini e queste immagini o video vengono quindi monitorati e analizzati su un'unità televisiva.

Diagramma a blocchi che mostra il funzionamento di base del robot con telecamera per visione notturna

Controllo del robot spia del campo di guerra

L'intero controllo del robot viene eseguito da remoto. Consiste in una sezione del trasmettitore che trasmette le informazioni richieste alla sezione del ricevitore. Il robot viene semplicemente coperto premendo alcuni pulsanti sul lato del trasmettitore.

Diagramma a blocchi che mostra il trasmettitore del robot di spionaggio del campo di guerra

L'unità trasmittente è costituita da un encoder che riceve l'ingresso dati in parallelo dal microcontrollore tramite i pulsanti e trasmette questi dati in parallelo in formato seriale attraverso il modulo RF. Premendo il rispettivo pulsante, il Microcontrollore è programmato per inviare in parallelo all'Encoder i relativi segnali. L'encoder converte questi segnali paralleli in forma seriale per essere trasmessi dal modulo RF. Questi dati seriali vengono modulati con un segnale portante utilizzando un trasmettitore RF ed è il trasmettitore. Ad esempio, se premiamo il pulsante sinistro, il microcontrollore invia il comando all'unità ricevente tramite l'encoder e il modulo RF.

Diagramma a blocchi che mostra il ricevitore del robot di spionaggio del campo di guerra

L'unità ricevente è costituita da un modulo ricevitore RF che demodula il segnale ricevuto e da un decodificatore che riceve i dati seriali attraverso il modulo ricevitore RF e li converte in forma parallela. Il microcontrollore utilizza questi dati per fornire un segnale di controllo appropriato al circuito integrato del driver del motore per controllare il funzionamento dei due motori. Così il robot può essere spostato in avanti o all'indietro controllando il motore, mentre la telecamera fa il suo lavoro simultaneamente.

“vendo generatore autoalimentato ”

Robot militari

Ora che abbiamo avuto una breve idea del robot da campo di guerra, ricordiamo brevemente i robot pratici in difesa.

Una delle caratteristiche fondamentali dei robot utilizzati nelle operazioni militari è che non sono completamente automatici. In realtà sono controllati a distanza da esseri umani. I robot o le macchine senza pilota come vengono definiti possono essere qualsiasi oggetto in movimento o un aeroplano volante dotato di tutte le apparecchiature necessarie come sensori, LIDAR (RADAR di comunicazione basati su laser), telecamere, ecc. Le loro operazioni possono essere dallo smaltimento delle bombe al rilevamento del nemico. territori.

Esistono 3 tipi di macchine senza pilota utilizzate nelle operazioni militari:

Unmanned Ground Vehicle (UGV): sono utilizzati per scopi terrestri. Possono trasportare un carico pesante, muoversi su terreni irregolari e avere vari sensori e telecamere montati su di essi.

Gladiator Tactical UGV

Unmanned Aerial Vehicle (UAV): sono usati per trasportare armi aeree e sono fondamentalmente macchine volanti.

Veicolo aereo senza pilota MQ-9 Reaper

“filtro passa alto passa basso ”

Unmanned Underwater Vehicle (UUV): sono fondamentalmente sottomarini o macchine che possono rilevare sott'acqua.

Talismano UUV

Ora che abbiamo una conoscenza del robot da campo di guerra, passiamo al compito di sapere sull'uso della robotica nelle operazioni militari del nostro paese e come sta procedendo la nostra organizzazione di difesa in questo campo?

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