Tecniche di controllo del robot tramite telefoni e telecomandi

Prova Il Nostro Strumento Per Eliminare I Problemi





Un'introduzione ai robot

Il robot è una macchina che assomiglia agli esseri umani. È stato programmato per fare qualcosa. La parola Robot deriva dalla parola slava robota (che significa lavoro forzato). Il robot è stato sviluppato negli anni '60. I robot sono fatti di metalli e mescolano altri elementi. I robot fanno solo il comando e quello che dicono gli umani. Trent'anni fa i robot erano qualcosa in un film di fantascienza. Ma oggi la robotica è utilizzata in molti settori. Ed è molto importante per il futuro dell'umanità. Il tecnologie robotiche stanno migliorando per aiutare la difesa nazionale, l'assistenza sanitaria, la produzione, la sicurezza nazionale, l'istruzione, i beni di consumo e molti settori diversi. Già i medici usano la robotica in ambulatori speciali. I robot sono importanti perché svolgono compiti pericolosi e impossibili anche per l'uomo.

5 motivi per cui i robot sono diventati popolari

  • Velocità
  • Ambienti pericolosi
  • Attività ripetitive
  • Efficienza
  • Precisione

Velocità:




I robot possono essere utilizzati perché sono più veloci delle persone nello svolgimento dei compiti. Il robot è in realtà un meccanismo controllato da un computer. Sappiamo che i computer possono eseguire calcoli ed elaborare dati molto velocemente confrontandoli con gli esseri umani. Alcuni robot in realtà si muovono più rapidamente per svolgere un'attività, come raccogliere e inserire oggetti, più velocemente di quanto non faccia l'uomo.

Ambienti pericolosi:



I robot possono essere utilizzati in ambienti pericolosi perché possono lavorare in luoghi in cui un essere umano sarebbe in pericolo. Ad esempio, il robot può essere progettato per resistere a una maggiore quantità di calore, radiazioni, fumi chimici di quanto potrebbe fare l'uomo.

Attività ripetitive:


Alcune volte i robot non sono molto più veloci degli umani, ma sono bravi a fare semplicemente lo stesso lavoro più e più volte. Questo è facile per il robot, perché una volta che il robot è stato programmato per eseguire un lavoro una volta, lo stesso programma può essere eseguito molte volte per eseguire il lavoro molte volte. E il robot non si annoierà come farebbe un essere umano.

Efficienza:

L'efficienza consiste nello svolgere compiti senza sprechi. Questo significa

  • Non perdere tempo
  • Non sprecare materiali
  • Non sprecare energia

Precisione:

La precisione consiste nell'eseguire i compiti in modo molto preciso. In una fabbrica di articoli, ogni articolo deve essere realizzato in modo identico. Quando gli elementi vengono assemblati, un robot può posizionare le parti in una frazione di millimetro.

Controllo di un robot

Un robot di base o un sistema robotico è costituito da un corpo rigido che ospita l'intera circuiteria del robot. La circuiteria è costituita da sensori che rilevano eventuali cambiamenti nell'ambiente e trasmettono queste informazioni all'unità di controllo.

Sulla base dell'input dei sensori, la centralina controlla di conseguenza gli attuatori. Pertanto, l'operazione principale del robot spetta all'unità di controllo. In alcune applicazioni, il Robot è completamente automatico, ovvero il controllo è all'interno del dispositivo stesso e sulla base di alcune unità sensore, gli attuatori sono controllati automaticamente dall'unità di controllo. In alcune applicazioni, il robot è controllato manualmente.

Vediamo due modi per controllare manualmente un robot

  1. Utilizzando un telefono cellulare
  2. Utilizzando un telecomando della TV

Veicolo robotico controllato da telefono cellulare:

Quando parliamo di veicoli robot senza fili , generalmente pensiamo ai circuiti con tecnologia RF. Ma questo progetto è molto diverso. Utilizza un telefono cellulare per controllare il movimento del veicolo robotico. Qui abbiamo utilizzato la tecnologia DTMF per controllare il veicolo robotico utilizzando il telefono cellulare. Abbiamo usato due telefoni cellulari, uno è collegato al robot e un altro è il telefono dell'utente. La comunicazione viene stabilita tra questi due cellulari e se viene premuto un tasto qualsiasi, quel tono viene emesso a un'altra estremità della cella. Questo tono è chiamato tono 'dual tone multi frequency' (DTMF).

Veicolo robotico controllato da telefono cellulare

Veicolo robotico controllato da telefono cellulare

Schema del circuito del veicolo robotizzato controllato da telefono cellulare

Schema del circuito del veicolo robotizzato controllato da telefono cellulare

Questo progetto è progettato per sviluppare un file veicolo robotico che è controllato dal telefono cellulare. Si basa sul microcontrollore 8051. I due telefoni cellulari controllano il robot secondo il requisito. Un telefono cellulare è collegato al robot e un altro è il cellulare dell'utente. Quando un tasto premuto sul telefono cellulare dell'utente quel tasto genera il tono corrispondente, viene ricevuto in un'altra cella. Il tono ricevuto viene elaborato dal microcontrollore con l'aiuto del decoder DTMF. Il decodificatore decodifica il tono DTMF in cifre binarie e questi dati in codice binario vengono inviati al microcontrollore. In base all'ingresso dal telefono cellulare, il microcontrollore fornisce di conseguenza i segnali appropriati al driver del motore per ruotare ciascuno dei motori nella direzione desiderata. Ad esempio, premendo un determinato numero sul cellulare dell'utente, la chiamata viene automaticamente composta sul cellulare del sistema. Il sistema mobile è collegato al decoder DTMF che di conseguenza decodifica il tono e il motore viene ruotato nella direzione corrispondente al numero premuto.

Veicolo robotico controllato da IR:

In questo sistema principalmente un veicolo robotico è controllato dal telecomando del televisore. Il sensore a infrarossi (IR) è interfacciato all'unità di controllo del robot per rilevare il segnale remoto. Questa informazione viene trasmessa all'unità di controllo che muove il robot secondo le esigenze. Un microcontrollore viene utilizzato come sistema di controllo.

In questo telecomando IR funziona come un trasmettitore. Il punto in cui viene premuto il pulsante nel telecomando, il segnale verrà trasmesso e acquisito dal ricevitore IR. Questo segno viene inviato al microcontrollore che decodifica il segnale ed esegue il relativo movimento come da pulsante premuto nel telecomando. Ad esempio, se viene premuto il numero 1 nel telecomando, il robot verrà ruotato a sinistra secondo le nostre esigenze. Il test degli altri impegni (avanti, indietro e destra) verrà eseguito in modo comparativo utilizzando IR. All'estremità ricevente lo sviluppo è ottenuto da due motori che sono interfacciati al microcontrollore.

Il programma è scritto cioè, mentre viene eseguito invia comandi all'IC del driver del motore secondo i suoi requisiti per far funzionare il motore per il movimento del robot come spiegato sopra.

Diagramma a blocchi del veicolo robotico controllato da IR

Diagramma a blocchi del veicolo robotico controllato da IR

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