Circuito del carrello telecomandato senza microcontrollore

Prova Il Nostro Strumento Per Eliminare I Problemi





Il post spiega come realizzare un carrello telecomandato economico ma potente che può essere manovrato a sinistra, a destra, avanti e indietro secondo necessità, dall'utente utilizzando il telecomando fornito. L'idea non si basa su un circuito a microcontrollore.

In uno dei miei post precedenti ho discusso di un file semplice circuito di macchinine telecomandate , l'idea attuale di un carrello telecomandato si ispira allo stesso concetto ma è destinato ad essere utilizzato per il trasporto di carichi formidabili e molto più pesanti.



Carrello telecomandato per punti vendita

Questo design può essere specificamente adatto e applicabile per centri commerciali o punti vendita al dettaglio dove può essere implementato come un piccolo veicolo di trasporto per il trasporto di materiale all'interno del complesso o della sede con l'aiuto di poche pressioni dell'unità Tx remota.

Il primo passo nella costruzione del carrello telecomandato proposto sarebbe quello di procurarsi un set di moduli RF Rx / Tx standard dal tuo rivenditore di elettronica locale o da qualsiasi negozio online, consiglio di acquistare da un negozio online in quanto sarebbe molto più semplice e conveniente , sebbene più costoso.



Le unità acquisite appariranno come mostrato di seguito:

Utilizzo dei moduli 433MHz Tx, Rx

L'unità di colore marrone sul lato sinistro è l'unità Tx o trasmettitore mentre il circuito adiacente ampio è l'unità Rx o ricevitore.

L'unità Tx può essere vista con 4 pulsanti di colore rosso contrassegnati come A, B, C, D e la scheda Rx può essere vista con 4 relè (scatole di colore nero).

I quattro rispettivi pulsanti del modulo Tx sono accoppiati in modalità wireless per azionare i quattro relè corrispondenti del modulo Rx.

Si vedono connettori fissati sui bordi della scheda (di colore verde), questi connettori sono opportunamente terminati con gli ingressi di alimentazione (+) (-) per la scheda Rx e anche con i contatti dei relè, per tutti e 4 i relè.

Un relè, come tutti sappiamo, è composto da 5 contatti di base e le loro piedinature vale a dire: 2 pin per la bobina, uno per il polo e uno ciascuno per N / C e N / O.

Essendo presenti 4 relè nell'unità Rx, sarà possibile trovare 5 x 4 = 20 uscite associate ai relativi punti di connessione.

Potrebbe essere un compito noioso rintracciare separatamente queste terminazioni dei relè sui connettori, quindi consiglio di saldare i fili direttamente sui piedini dei relè per salvarti dal compito di cui sopra, questo sforzo sarà richiesto in seguito mentre impegniamo l'unità con il circuito di controllo del carrello.

Costruzione del circuito di controllo del relè per il carrello

Per questo avrai bisogno di una manciata di relè e diodi. I relè devono essere correttamente tarati per gestire i motori delle ruote ad alta potenza del carrello. Raccomando di utilizzare OEN per fare relè per questo, come mostrato nell'immagine seguente:

I diodi che saranno richiesti nel circuito di pilotaggio del relè possono essere i nostri diodi 1N4007 standard.

I dettagli del circuito per lo stesso possono essere osservati nello schema seguente:

Dettagli e schema del cablaggio del relè

Come funziona il circuito del carrello remoto

Utilizzando i relè ei diodi sopra specificati sarà necessario completare la costruzione del circuito di pilotaggio del relè di cui sopra, che può essere semplicemente fatto su un pezzo di veroboard.

Dopodiché abbiamo un compito importante a nostra disposizione che consiste nell'integrare i fili verdi mostrati nello schema sopra con la scheda Rx del telecomando.

Prima dell'integrazione dovremo inserire alcune mod nel modulo Rx, come spiegato di seguito:

Utilizzando spezzoni di fili isolati, opportunamente spellati e stagnati alle estremità si prosegue collegando (mediante saldatura) tutti i pin polari del relè e collegando questo comune giunto con la linea positiva della scheda Rx.

Ora in questa situazione possiamo supporre che quando i relè non sono in uno stato attivato (tramite il telecomando) l'ingresso positivo del polo di ciascun relè sarà collegato ai rispettivi punti NC, e quando attivato il positivo dal polo lo farà spostati e connettiti con i punti N / O pertinenti.

In breve, all'attivazione il contatto N / O riceverà l'alimentazione positiva e quindi siamo interessati a questa alimentazione positiva dai contatti N / O perché questi verranno avviati solo quando i relè saranno attivati, il che implica che quando il Tx (trasmettitore ) vengono premuti.

Pertanto tutte le relative piedinature N / O devono essere unite ai fili verdi del circuito di pilotaggio relè sopra indicato.

Fatto ciò, l'Rx sarà integrato con il modulo di pilotaggio del relè per eseguire tutte le manovre previste del carrello telecomandato, ovvero: avanti, retromarcia, moti e virate sinistra, destra.

Alimentazione della scheda driver del relè

Poiché i relè nella fase di pilotaggio del relè sarebbero responsabili del movimento dei motori pesanti collegati alla ruota del carrello, l'alimentazione per questo dovrebbe essere ugualmente forte, quindi le batterie al piombo acido a ciclo profondo diventano ideali per questa applicazione.

Supponendo che i motori abbiano una tensione nominale di 12 V, una batteria al piombo da 40 Ah sarebbe sufficiente per consentire al carrello di muoversi anche con carichi più pesanti.

Configurazione delle ruote con i motori per le manovre previste

Come può essere identificato nella figura seguente, il carrello telecomandato discusso richiederà 4 ruote per il supporto e il rotolamento del sistema.

Tuttavia, solo le due ruote anteriori sarebbero responsabili dell'abilitazione delle manovre di retromarcia, avanti, destra e sinistra previste, e quindi i motori dovrebbero essere bloccati con queste due ruote anteriori del carrello, come mostrato nell'immagine seguente:

Configurazione dei collegamenti delle ruote del carrello

Le ruote posteriori sono solo ruote fittizie, fissate solo per consentire il libero scorrimento del carrello, in risposta ai comandi della ruota anteriore.

Come si può osservare nell'immagine sopra, il modulo contrassegnato come PCB assembly è la scheda del driver del relè, il modulo remoto indica la scheda del ricevitore remoto Rx mentre la batteria è la batteria da 40 AH 12V di cui abbiamo discusso nella sezione precedente dell'articolo.

Dopo l'assemblaggio potrebbe essere necessario modificare e controllare i collegamenti dei cavi del motore con la scheda del driver del relè.

Per un movimento avanti e indietro entrambi i motori devono essere sincronizzati tra loro, d'altra parte per eseguire un flip a destra o a sinistra, i motori devono compiere un movimento rotatorio opposto.

Se si scopre che il motore non si comporta nel modo sopra indicato, è molto probabile che venga corretto semplicemente invertendo la polarità di uno dei motori. Ciò correggerà immediatamente la situazione e costringerà i motori ad attuare le manovre specificate.

Infine i pulsanti A. B, C, D possono essere opportunamente abbinati o scambiati per una qualsiasi delle rispettive manovre modificando i collegamenti del filo verde con il modulo Rx, secondo le preferenze personali dell'utente.




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