In questa parte dell'articolo apprendiamo un metodo innovativo per convertire il meccanismo di pressatura a pedale nei veicoli elettrici in un segnale elettrico corrispondente, che può essere ulteriormente utilizzato per elaborare il controllo della velocità del veicolo.
Il concetto spiegato funzionerà come un acceleratore elettronico, che aumenterà la velocità del veicolo in modo lineare quando il pedale viene premuto gradualmente, e viceversa, utilizzando la tecnologia PWM
L'idea è stata richiesta dal signor Lokesh Maini
Specifiche tecniche
Sono un meccanico, attualmente lavorando su un veicolo elettrico e voglio controllare la velocità del mio motore usando il pedale. non ricevo un controller per il mio motore per favore aiutami a costruire il mio sarò altamente
grato
Le specifiche del motore sono 36 volt, 43 amp e motore CC con spazzole da 1,5 CV.
Il design meccanico
Una versione elettronica di un acceleratore a pedale richiederà principalmente un meccanismo per convertire prima la pressione meccanica del pedale in un segnale elettrico corrispondentemente variabile, in modo che questo segnale possa essere elaborato attraverso uno stadio di processore di segnale per la conversione desiderata in un pratico controllo della velocità del veicolo.
Molti concetti possono essere provati, ad esempio utilizzando un sensore di carico piezoelettrico, un sensore di carico capacitivo, un sensore di risonanza ecc. In questo articolo impareremo un metodo molto più semplice da me ideato che incorpora un gruppo LED / LDR per ottenere lo stesso risultato .
Nella disposizione elettromeccanica mostrata nella figura sopra possiamo vedere i seguenti componenti integrati:
Un piccolo ingranaggio fissato con un meccanismo a vite.
La testa della vite ha una superficie riflettente bianca opaca
Un gruppo LED / LDR posizionato davanti alla testa della vite.
Come funziona il meccanismo proposto.
La marcia mostrata nella figura sopra deve essere bloccata con un'altra marcia avente un rapporto che può essere 10 volte superiore a questa marcia.
La marcia più grande deve essere configurata con il meccanismo del pedale in modo tale da avviare un movimento rotatorio in risposta alla pressione del pedale.
La risposta rotazionale degli ingranaggi produrrà a sua volta un movimento in avanti della testa della vite attraverso la camera in cui si trova il gruppo LED / LDR.
Il processo farà sì che una quantità proporzionalmente variabile di luce riflessa dal LED venga ricevuta dall'LDR.
Questi dati variabili (sotto forma di una resistenza variabile) corrispondenti alla depressione del pedale possono essere quindi inviati a un circuito elaboratore di segnali per imporre il controllo di velocità previsto del veicolo particolare.
Nel prossimo post impareremo lo stadio del processore di segnale usando la tecnica PWM.
Nel sezione sopra abbiamo imparato a conoscere un semplice gruppo convertitore elettromeccanico per trasformare l'azione del pedale in un segnale elettrico proporzionalmente variabile.
Conversione dell'azione del pedale in PWM
Ora studiamo un'implementazione del circuito che ci consentirà di convertire il segnale elettrico del pedale in un segnale PWM che varia in modo corrispondente per il controllo della velocità del motore previsto del veicolo.
Facendo riferimento allo schema elettrico di cui sopra possiamo valutare il funzionamento del circuito con l'aiuto dei seguenti punti:
IC1 è configurato come un generatore di impulsi a 80 Hz con tempo di accensione massimo e tempo di spegnimento minimo come ciclo di lavoro
IC2 è truccato come un comparatore che converte prima l'impulso di 80Hz sopra applicato al suo pin2 con onde triangolari generate al suo pin6 e confronta le onde triangolari con la tensione modulante disponibile sul suo pin5.
La tensione modulante pin5 è derivata da un emettitore BJT BC547 che si configura come un collettore comune con la sua base collegata agli ingressi LDR ottenuti dalle azioni del pedale.
Le resistenze variabili in risposta alla pressione del pedale vengono confrontate con l'impostazione preimpostata di 100K e una grandezza proporzionale di tensione viene sviluppata alla base del transistor che converte l'ingresso a bassa corrente in un segnale equivalente ad alta corrente sul pin5 di IC2.
Questo livello di potenziale istantaneo viene accettato ed elaborato da IC2 che genera una grandezza proporzionale di segnali PWM per il mosfet e il motore collegato.
La velocità del motore è quindi controllata e variata in base alle fluttuazioni PWM in risposta alle pressioni sui pedali del veicolo.
Le procedure di cui sopra convertono efficacemente le azioni del pedale in operazioni controllate del motore del veicolo e della sua velocità.
Come impostare il circuito.
È molto facile.
- Premere il pedale fino al punto massimo in modo che la testa della vite raggiunga la posizione più vicina possibile davanti al gruppo LED / LDR.
- Quindi regolare il preset 100k fino a quando il pin3 dell'IC2 inizia a generare PWM con larghezza massima, ciò può essere confermato misurando la tensione sul pin3 per essere il più vicino possibile alla tensione di alimentazione del circuito, cioè 5V.
- Fatto ciò, si può presumere che la procedura di configurazione sia completa.
- I risultati potrebbero ora essere verificati premendo il pedale a diversi livelli e controllando che la velocità del motore vari in modo identico.
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