Nel robotica , il sensore è un elemento chiave che gioca un ruolo essenziale che non può essere ignorato. Questi sono molto importanti per la loro caratteristica come fornire un'interfaccia per connettersi con l'ambiente circostante. Questo è il motivo per cui sono disponibili in diverse gamme per diverse applicazioni. Ci sono alcuni sensori comunemente usati che includono un sensore di corrente, sensore di tensione, tachimetro, sensore di luce e infine sensore IMU. Questo articolo discute una panoramica del sensore IMU che è noto come unità di misura inerziale.
Cos'è un sensore IMU?
Il sensore IMU è un dispositivo elettronico utilizzato per calcolare e segnalare una forza esatta del corpo, velocità angolare e direzione del corpo, che può essere ottenuta utilizzando una miscela di 3 sensori come giroscopio, magnetometro e accelerometro. Questi sensori sono normalmente utilizzati per pianificare aerei inclusi UAV (veicoli aerei senza pilota), tra molti altri, e veicoli spaziali, compresi lander e satelliti. Gli sviluppi moderni consentono la produzione di dispositivi GPS basati su IMU.
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Questi sensori consentono a un ricevitore GPS di funzionare quando i segnali del GPS non sono disponibili come all'interno di edifici, tunnel, altrimenti quando possono esserci interferenze elettroniche. Un WIMU non è altro che un sensore IMU wireless.
Principio di funzionamento
Il funzionamento di un'unità sensore IMU può essere eseguito notando l'accelerazione lineare con l'aiuto di uno o più accelerometri e la velocità di rotazione può essere rilevata utilizzando uno o più giroscopi. Alcuni contengono anche un magnetometro che può essere utilizzato come riferimento per la direzione. Questo sensore include alcune configurazioni usuali che includono giroscopio, un accelerometro e magnetometro per ogni asse utilizzato per ciascuno degli assi dei 3 veicoli come rollio, imbardata e beccheggio.
Il sensore IMU viene utilizzato per?
Misura la forza, il campo magnetico e la velocità angolare. Questi sensori includono un 3 assi accelerometro e giroscopio. Quindi questo sarebbe misurato come un sensore IMU a 6 assi. Questi possono anche comprendere un magnetometro a 3 assi extra, quindi può essere considerato come una IMU a 9 assi.
Ufficialmente, il nome IMU è solo il sensore, tuttavia, questi sono spesso collegati al software come sensor fusion. Questo sensore unisce i dati di numerosi sensori per offrire misure di direzione e orientamento. Comunemente, questo sensore può essere utilizzato per fare riferimento alla combinazione del sensore e del software di fusione dei sensori, che può anche essere indicato come Attitude Heading Reference System (AHRS).
Applicazioni
Le applicazioni del sensore MIU includono quanto segue.
- Questo sensore viene utilizzato per determinare la direzione all'interno di un file Sistema GPS.
- Questo sensore viene utilizzato per monitorare il movimento all'interno dell'elettronica dell'utente come telefoni cellulari, telecomandi del videogioco.
- Questo sensore viene utilizzato nelle industrie per supportare e calcolare la posizione di apparecchiature come le antenne.
- Questi sensori aiutano a manovrare gli aerei senza o con un pilota.
- Le IMU sono utilizzate nei sistemi di intrattenimento dei voli e nello spazio aereo dei consumatori per aggiungere comodità oltre al contatto nei loro telecomandi.
- In futuro, questi possono essere utilizzati in GPS, RF, Per affrontare che consentirà la localizzazione precisa di cittadini, attrezzature e veicoli all'interno e all'esterno.
Quindi, questo è tutto sul sensore IMU che può essere Usato per calcolare i campi magnetici, la velocità angolare e l'accelerazione combinando con il software di fusione del sensore. Questo sensore può essere utilizzato per determinare la direzione, il movimento e l'orientamento. Questi sono applicabili nell'elettronica di consumo e nelle industrie. Ecco una domanda per te, quali sono i vantaggi di un sensore IMU?
