Circuito di controllo motore H-Bridge che utilizza IC driver motore L293d

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I comuni motori a ingranaggi CC richiedono una corrente superiore a 250 mA. Esistono molti circuiti integrati come ATmega16 Microcontrollore , 555 timer IC . Ma la serie IC 74 non può fornire questa quantità di corrente. Quando il motore è collegato direttamente all'o / p dei circuiti integrati di cui sopra, potrebbero danneggiarsi. Per ovviare a questo problema, è necessario un circuito di controllo del motore, che può fungere da ponte tra i motori di cui sopra e gli IC ( circuiti integrati ). Esistono vari modi per realizzare un circuito di controllo del motore a ponte H, ad esempio utilizzando transistor, relè e L293D / L298.

Circuito di controllo motore ponte H che utilizza IC L293d

Circuito di controllo motore ponte H che utilizza IC L293d



Circuito H-Bridge

Un ponte H è un circuito elettronico che consente di applicare una tensione su un carico in qualsiasi direzione. I circuiti H-bridge sono spesso utilizzati nella robotica e in molte altre applicazioni per consentire ai motori CC di funzionare in avanti e indietro. Questi circuiti di controllo del motore sono utilizzati principalmente in diversi convertitori come convertitori CC-CC, CC-CA, CA-CA e molti altri tipi di convertitori elettronici di potenza . Nello specifico, un motore passo-passo bipolare è sempre pilotato da un controllore motore con due ponti H.


Circuito H-Bridge

Circuito H-Bridge



Viene realizzato un ponte ad H con quattro interruttori come S1, S2, S3 e S4. Quando gli interruttori S1 e S4 sono chiusi, verrà applicata una tensione + ve al motore. Aprendo gli interruttori S1 e S4 e chiudendo gli interruttori S2 e S3, questa tensione viene invertita, consentendo il funzionamento invertito del motore.

Generalmente, il circuito di pilotaggio del motore H-bridge viene utilizzato per invertire la direzione del motore e anche per rompere il motore. Quando il motore si arresta improvvisamente, poiché i terminali del motore sono in corto. Oppure lasciare che il motore si fermi liberamente quando il motore è staccato dal circuito. La tabella sottostante riporta le diverse operazioni con i quattro interruttori corrispondenti al circuito sopra.

Funzionamento dell

Funzionamento dell'H-Bridge

L293D Motor Driver IC

L293D IC è un tipico IC Motor Driver che consente il motore a corrente continua guidare in qualsiasi direzione. Questo circuito integrato è costituito da 16 pin che vengono utilizzati per controllare un set di due motori CC istantaneamente in qualsiasi direzione. Significa che utilizzando un IC L293D possiamo controllare due motori CC. Inoltre, questo circuito integrato può pilotare motori piccoli e silenziosi.

Questo circuito integrato L293D funziona secondo il principio di base dell'H-bridge, questo controllo del motore consente alla tensione di fluire in qualsiasi direzione. Come sappiamo che la tensione deve cambiare la direzione per poter ruotare il motore DC in entrambe le direzioni. Quindi, il circuito H-bridge che utilizza i circuiti integrati L293D è perfetto per guidare un motore. Il singolo IC L293D è costituito da due circuiti a ponte H all'interno dei quali possono ruotare due motori CC separatamente. Generalmente, questi circuiti sono utilizzati nella robotica a causa delle sue dimensioni per il controllo dei motori CC.


Schema dei pin di un controller IC driver motore L293D

Configurazione dei pin IC L293D

Configurazione dei pin IC L293D

  • Pin-1 (Abilita 1-2): quando il pin di abilitazione è alto, la parte sinistra dell'IC funzionerà altrimenti non funzionerà. Questo pin è anche chiamato pin di controllo principale.
  • Pin-2 (Input-1): quando il pin di input è alto, il flusso di corrente passerà attraverso l'uscita 1
  • Pin-3 (Output-1): questo pin di output-1 deve essere collegato a uno dei terminali del motore
  • Pin4 e 5: questi pin sono pin di terra
  • Pin-6 (Output-2): questo pin deve essere collegato a uno dei terminali del motore.
  • Pin-7 (Input-2): Quando questo pin è ALTO, il flusso di corrente sarà attraverso l'uscita 2
  • Pin-8 (Vcc2): questo è il pin di tensione utilizzato per fornire la tensione al motore.
  • Pin-16 (Vss): questo pin è la fonte di alimentazione del circuito integrato.
  • Pin-15 (Input-4): quando questo pin è alto, il flusso di corrente passerà attraverso l'uscita-4.
  • Pin-14 (Output-4): questo pin deve essere collegato a uno dei terminali del motore
  • Pin-12 e 13: questi pin sono pin di massa
  • Pin-11 (Output-3): questo pin deve essere collegato a uno dei terminali del motore.
  • Pin-10 (Input-3): quando questo pin è alto, il flusso di corrente passerà attraverso l'uscita-3
  • Pin-9 (Enable3-4): quando questo pin è alto, la parte destra dell'IC funzionerà e quando è basso la parte destra dell'IC non funzionerà. Questo pin è anche chiamato come pin di controllo principale per la parte destra dell'IC.

Circuito di controllo motore ponte H che utilizza IC L293d

L'IC LM293D è costituito da 4 pin i / p dove, pin2 e 7 sul lato sinistro dell'IC e Pin 10 e 15 sul lato destro dell'IC. I pin di ingresso sinistro sull'IC controlleranno la rotazione di un motore. Qui, il motore è collegato attraverso il lato e i / p destro per il motore sul lato destro. Questo motore ruota in base all'i / ps che abbiamo fornito ai pin di ingresso come Logica 0 e Logica 1.

Circuito motore a ponte H con IC L293D

Circuito motore a ponte H con IC L293D

Consideriamo, quando un motore è collegato ai pin o / p 3 e 6 sul lato sinistro dell'IC. Per ruotare il motore in senso orario, i pin i / p devono essere dotati di Logica 0 e Logica 1.

Quando Pin-2 = 1 logico e pin-7 = 0 logico, ruota in senso orario.
Pin-2 = 0 logico e Pin7 = 1 logico, quindi ruota in senso antiorario
Pin-2 = 0 logico e Pin7 = 0 logico, quindi è inattivo (stato di alta impedenza)
Pin-2 = 1 logica e Pin7 = 1 logica, quindi è inattivo

In modo simile il motore può funzionare anche attraverso il pin di ingresso-15 e il pin-10 per il motore sul lato destro.

L'IC del driver del motore L4293D gestisce correnti enormi, per questo motivo questo circuito utilizza un dissipatore di calore per diminuire il calore. Pertanto, ci sono 4 pin di massa sull'IC L293D. Quando saldiamo questi pin sul PCB (circuito stampato), possiamo ottenere un'enorme area metallica tra i pin di terra dove può essere prodotto il calore.

Questo è tutto Circuito di controllo motore a ponte H. Utilizzando L293d IC. Questi circuiti integrati sono generalmente utilizzati nella robotica. Ci auguriamo che tu abbia una migliore comprensione del concetto di H-bridge. Inoltre, qualsiasi domanda riguardante il driver del motore H bridge IC l293d o progetti elettrici ed elettronici , per favore dai il tuo feedback nella sezione commenti qui sotto. Ecco una domanda per te, qual è lo scopo del moor driver IC?