Sedia a rotelle elettrica con motore BLDC

In questo post impariamo come realizzare una semplice sedia a rotelle elettrica utilizzando un circuito di pilotaggio del motore BLDC standard e un paio di motori BLDC ad alta potenza.

introduzione

L'introduzione della sedia a rotelle elettrica è stata come un vantaggio per i nostri tanti amici diversamente abili che ora trovano molto più facile muoversi e viaggiare, senza sforzo, con la semplice pressione di un pulsante.

L'unica parte costosa e complicata nella progettazione di una sedia a rotelle sono i suoi calcoli ergonomici e l'efficienza del meccanismo delle ruote, mentre l'elettronica per il controllo del sistema sembra essere comparabilmente meno costosa e complessa.

Se un produttore ha accesso al design ergonomico più efficace della sedia a rotelle, è possibile implementare rapidamente la sezione elettrica / elettronica del sistema implementando i passaggi come spiegato nella seguente spiegazione.

Specifiche

Per realizzare una sedia a rotelle elettrica i componenti principali necessari per questo possono essere come da elenco seguente:

1) Motori BLDC - 2nos (250 watt ciascuno)

2) Assemblaggio del corpo della sedia a rotelle

3) Circuito driver BLDC

4) Batteria Deep Cycle o preferibilmente Li-ion - 2nos ciascuna 24V 60AH

Ad eccezione del circuito di pilotaggio BLDC, il resto dei materiali può essere acquistato già pronto dal mercato.

Anche se ho presentato molti circuiti di driver BLDC in questo sito Web, selezionerò quello che sembra più promettente ed efficace grazie alle sue caratteristiche flessibili in termini di specifiche del motore e capacità di gestione della potenza.

Nell'ultimo post ho discusso di un ancora relativamente semplice circuito del driver BLDC universale che utilizza l'IC ML4425 , e utilizzerà lo stesso design per il nostro attuale circuito di guida del motore per sedie a rotelle elettriche.

Grazie alle sue specifiche sensorless, il circuito consente di incorporare qualsiasi tipo di motore trifase indipendentemente dal fatto che abbia sensori o meno e senza alcun vincolo al limite di corrente (Amp) richiesto per l'azionamento del motore.

Lo schema completo può essere visto nella seguente immagine:

Schemi dei circuiti

Il specifiche tecniche per il driver BLDC sensorless di cui sopra sono già state spiegate nel nostro precedente post, pertanto potete fare riferimento allo stesso per apprendere i dettagli in modo approfondito.

I comandi sono in realtà abbastanza semplici e consentirebbero un controllo e una manovra senza sforzo per l'utente che utilizza la sedia a rotelle.

L'interruttore RUN / BRAKE può essere un singolo interruttore DPDT per impieghi gravosi che può essere utilizzato dall'operatore per arrestare istantaneamente la sedia a rotelle, quando necessario.

La velocità della carrozzina può essere controllata semplicemente facendo scorrere la manopola R18 in senso orario / antiorario. Questo vaso deve essere di ottima qualità, preferibilmente del tipo a più giri, come mostrato di seguito.

Specifiche del potenziometro

La tensione di alimentazione ha un ampio intervallo, a partire da 24V a 80V, il che significa che più batterie potrebbero essere collegate in serie per azionare motori con tensione nominale più alta, che a sua volta consentirebbe al produttore di incorporare motori e batterie di dimensioni più piccole, garantendo sedie a rotelle compatte e più leggere .

Entrambi i motori accoppiati con le ruote posteriori potrebbero essere uniti in parallelo e azionati utilizzando il circuito di pilotaggio BLDC sopra mostrato.

In caso di domande specifiche riguardanti il ​​circuito della sedia a rotelle elettrica sopra spiegato utilizzando il motore BLDC, non esitate a esprimerle attraverso la casella di ricerca indicata di seguito.

AGGIORNARE:

Il design di cui sopra manca della caratteristica cruciale di inversione del motore, un design migliorato con una funzione di inversione può essere trovato nella seguente scheda tecnica pdf:

https://www.elprocus.com/wp-content/uploads/2018/04/BLDC-driver.pdf

Video clip: