La robotica è lo studio dei robot e i robot sono macchine elettromeccaniche che vengono utilizzate per svolgere diversi compiti. I robot più popolari vengono inseriti in luoghi pericolosi perché questi robot funzionano i compiti che gli esseri umani sono limitati a svolgere.

Alcuni robot possono lavorare da soli e altri hanno sempre bisogno dell'aiuto di persone per eseguire i compiti o per indicare il compito da svolgere. I robot possono essere utilizzati in diversi campi come medicina, comunicazione spaziale, applicazioni militari , e così via.

Robot autonomi

Un robot automatico è un tipo di sistema robotico manipolato considerato come uno dei primi sistemi robotici sulla base del sistema di controllo possiede. I robot automatici si dividono in quattro categorie principali in base alle loro caratteristiche e applicazioni.

Il sistema robotico di manipolazione è classificato in tre tipi:

Robot controllati autonomi
Robot telecomandati
Robot controllati manualmente

I robot autonomi sono utilizzati principalmente nelle aree industriali mentre i robot telecomandati sono utilizzati in ambienti che sono limitati per gli esseri umani. I robot controllati manualmente sono ampiamente utilizzati per la movimentazione di merci e anche per il trasporto.

Tipi di sistemi robotici autonomi

Su tre tipi di sistema robotico di manipolazione, il sistema autonomo è ulteriormente classificato in quattro tipi:

Programmabile
Non programmabile
Adattivo
Intelligente

1. Robot automatico programmabile

Robot automatici programmabili

Un robot programmabile è un robot di prima generazione con una funzione di attuatore su ogni giunto. I robot possono essere riprogrammati in base al tipo di applicazione a cui sono stati commissionati. La funzione e l'applicazione dei robot possono essere modificate mediante la riprogrammazione dopo che il robot è stato programmato una volta per eseguire una funzione nel modello e nella sequenza fissa specificati.

I kit di robot come Lego Mind Storms, Bioloid di Programmable Robotics possono aiutare gli studenti a conoscere la sua programmazione e il suo funzionamento. Il robot mobile avanzato, i bracci robotici e il gadgeteer sono alcuni degli esempi di questi robot programmabili.

Lo svantaggio principale di questo robot autonomo è che una volta programmato persiste il funzionamento anche se è necessario cambiarne il compito (in caso di emergenza). Questi robot possono essere utilizzati in diverse applicazioni come la robotica mobile, il controllo industriale e le applicazioni di navi spaziali.

2. Robot automatico non programmabile

Robot automatico non programmabile

“come far suonare una pistola ”

Questo robot è uno dei tipi base di robot, infatti, un robot non programmabile. Questo robot non è nemmeno considerato come un robot, ma è uno sfruttatore privo di un dispositivo di controllo riprogrammabile. I bracci meccanici utilizzati nelle industrie sono alcuni degli esempi di questi tipi di robot in cui i robot sono generalmente collegati ai dispositivi programmabili utilizzati nelle industrie per la produzione di massa come mostrato nella figura.

Questi tipi di robot trovano applicazioni in alcuni dei dispositivi, tra cui guide di percorso, trasportatori di prodotti medici e anche alcuni robot inseguitori di linea.

3. Robot adattivo

Robot adattivi

I robot adattivi sono anche robot industriali che possono essere adattati indipendentemente a varie gamme nel processo. Tuttavia, questi robot sono più sofisticati dei robot programmabili. Questi possono essere adattati fino a un certo punto e, dopo la valutazione, possono eseguire l'azione richiesta in quell'area adattata. Questi robot sono per lo più dotati di sensori e sistemi di controllo.

Sensori vengono utilizzati per rilevare le condizioni ambientali, le variabili di processo e altri parametri relativi a una particolare attività. Il sistema di controllo del feedback accede a questi segnali dai sensori e, a seconda dell'algoritmo implementato, controlla le uscite.

I robot adattivi sono utilizzati principalmente in applicazioni come sistemi di spruzzatura e saldatura. La pinza robotica e la pinza adattiva a 2 dita sono esempi di questo robot autonomo. Questi robot possono essere utilizzati in diverse applicazioni come aerospaziale, medicale, beni di consumo, applicazioni domestiche e aree industriali di produzione.

“di che tipo di condensatore ho bisogno? ”

4. Robot intelligenti

Robot intelligenti

I robot intelligenti, come suggerisce il nome, sono i più intelligenti di tutti gli altri tipi di robot con sensori e microprocessori per la memorizzazione e l'elaborazione dei dati. Le prestazioni di questi robot sono altamente efficienti grazie alle loro capacità di analisi basata sulla situazione e di esecuzione delle attività. I robot intelligenti possono percepire i sensi come il dolore, l'olfatto e il gusto e sono anche in grado di vedere e udire e, di conseguenza, eseguire azioni ed espressioni come emozioni, pensiero e apprendimento.

Questi robot trovano le loro applicazioni in campi come applicazioni mediche, militari e sistemi di controllo degli elettrodomestici, ecc.

Questi sono i quattro diversi tipi di sistemi robotici autonomi, che possono essere implementati in un'ampia gamma di applicazioni. Inoltre, per qualsiasi domanda riguardante i robot in tempo reale e la loro implementazione in formato progetti di robotica , puoi commentare nella sezione commenti riportata di seguito.

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