In questo post indaghiamo un circuito, progettato per implementare un cancello scorrevole automatico o un'azione di porta, e include una serie di funzionalità come specificato nella richiesta. L'idea è stata suggerita dal Sig. Andreas.

Specifiche tecniche

Puoi aiutarmi a progettare un semplice controller per cancelli scorrevoli. Come funziona è così ... Premi un interruttore e apri il cancello, dopo un minuto il cancello si richiude.

Se durante la chiusura qualcuno passa davanti al cancello allora il cancello si riapre (con l'ausilio della cella ad infrarossi ??).

Raggiungimento in fine (Arresto) in apertura e chiusura è effettuato da interruttore magnetico o finecorsa. NB questo sistema deve funzionare a 24V.

Grazie molto,

Andreas Christodolou

Il design

Il circuito di controllo del cancello scorrevole automatico proposto può essere inteso come spiegato nei seguenti punti:

Facendo riferimento al circuito sottostante, può essere suddiviso in tre fasi: il latch set-reset utilizzando T1 / T2, il timer monostabile utilizzando IC 4060 e l'intercettore IR utilizzando T3 / T5.

Nota:

Si prega di scollegare il 100k sotto C1 da terra e collegarlo al terminale positivo C1, il che significa che il 100k dovrebbe essere collegato proprio attraverso i terminali C1 e da nessun'altra parte.
R6 deve essere calcolato per ottenere un ritardo di 1 minuto prima che il cancello inizi un movimento di chiusura inverso

Supponiamo che il cancello sia in posizione 'chiuso' con Reed # 2 azionato dal relativo magnete del cancello.

Ciò garantisce che il pin # 12 dell'IC 4060 sia reso alto e che l'IC rimanga inattivo (pin # 3 spento).

Nello scenario sopra, il relè # 1 è già OFF, con la sua posizione N / C chiusa (perché T1 / T2 sono OFF), e anche T4 è OFF a causa dell'assenza di un azionamento di base, il che implica che il relè # 2 è OFF e nella posizione N / C.

Con il relè n. 2 in N / C, il motore viene spento a causa dell'assenza di un collegamento positivo tramite il contatto N / O del relè n. 2.

L'intero circuito è quindi in una condizione OFF.

“il bluetooth è una tecnologia utilizzata in questo tipo di rete ”

Ora, come richiesto, l'apertura del cancello viene avviata premendo momentaneamente SW1.

Premendo SW1 si blocca istantaneamente T1 / T2 tramite R4, commutando il relè n. 1 in modo tale che i suoi contatti N / O si chiudano, il che a sua volta forza il motore a far scorrere il cancello verso la direzione di 'apertura'.

Non appena il cancello si allontana dalla sua posizione di 'chiusura', l'ancia n. 2 viene rilasciata, che abilita istantaneamente l'IC 4060 e inizia a contare, con il suo pin n. 3 ora con un logica zero.

Il cancello si muove fino a raggiungere la sua estremità estrema quando l'altro magnete relativo fissato sul cancello attiva la lamella # 1.

All'attivazione, la reed # 1 tira la base di T1 a terra tramite C1, rompendo il fermo, che a sua volta disattiva il relè # 1 ei suoi contatti tornano ai loro punti N / C.

Tuttavia, il relè # 2 ancora in una condizione OFF provoca l'arresto del motore a causa dell'assenza di alimentazione attraverso i punti del relè # 2 (N / O).

Nel frattempo, IC 4060 completa il suo conteggio permettendo a un high di apparire sul suo pin n. 3. (l'IC ora si blocca in questa posizione tramite D2)

Ciò attiva immediatamente il relè n. 2, consentendo un'attivazione inversa del motore.

Il motore inizia a far scorrere il cancello verso la posizione di 'chiusura' e nel momento in cui raggiunge l'estremità di 'chiusura', la lamella n. 2 viene nuovamente attivata. In questa posizione, il circuito integrato viene nuovamente ripristinato causando l'assenza di segnale sul pin n. 3, disattivando il relè n. 2 e .... spegnendo il motore. Il circuito torna allo stato di standby originale.

“schema elettrico dell'interruttore a levetta spdt ”

Calcolo del ritardo

L'equazione universale per trovare i valori delle componenti temporali Rt e Ct è:

f (osc) = 1 / 2,3 x Rt x Ct

2.3 è solo una costante per quanto riguarda la configurazione interna dei circuiti integrati.

Impedire l'ingresso accidentale

Come da richiesta, il circuito deve rispondere ad un ingresso accidentale di un individuo attraverso il cancello nel corso della sua chiusura, al fine di salvaguardare l'individuo e anche il meccanismo del cancello.

Ciò viene implementato utilizzando un gruppo ricevitore trasmettitore a infrarossi, come mostrato nel diagramma.

D3 è un fotodiodo IR del ricevitore che viene mantenuto acceso tramite un raggio trasmettitore attivato IR perpendicolare, focalizzato su D3, la posizione del raggio dovrebbe essere in linea retta lungo l'azione di scorrimento del cancello.

Finché D3 rimane attivato, T3 / T5 non sono in grado di condurre, tuttavia in presenza di un individuo che potrebbe tentare di entrare rapidamente attraverso il cancello durante la sua chiusura, ostacolerebbe il raggio IR, innescando T3 / T5 che a sua volta condurrebbe e disabiliterebbe T4 e il relè n. 2.

Con il relè n. 2 disabilitato, la porta interromperà immediatamente il movimento di chiusura e si fermerà sul posto fino a quando l'individuo non avrà attraversato completamente la linea di azione limitata.

Per motivi di semplicità, un arresto momentaneo del cancello sembra più appropriato, invece di imporre un'azione di apertura inversa che potrebbe ritardare inutilmente il processo.

Utilizzo di uno stadio temporizzatore transistorizzato

Quanto sopra potrebbe essere molto semplificato sostituendo lo stadio del temporizzatore IC 4060 con un temporizzatore ON transistorizzato di ritardo e rimuovendo lo stadio del rivelatore IR. Lo schema elettrico completo potrebbe essere visto di seguito: